Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom_boot [2017/06/04 19:37] – vytvořeno roman
+++ cs:robozor:arom_boot [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== AROM - automatické spouštění systému ======
-AROM se velmi často používá pro automatizaci různých systémů, kde je žádoucí, aby se kompletně spustil i po výpadku napájení nebo po jiném problému. Automatické spuštění AROMu je vyřešeno pomocí ''init.d'' skriptu.
+AROM se velmi často používá pro automatizaci různých systémů, kde je žádoucí, aby se kompletně spustil i po výpadku napájení nebo po jiném problému.
+===== robot_upstart =====
+Pro automatické spouštění ROS aplikací je připraven balíček [[https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart|robot_upstart]]. Tento balíček poskytuje skript, který vytvoří spouštěcí skript a sám ho nainstaluje.
+==== Instalace ====
+  sudo apt install ros-kinetic-roslint
+  cd ~/arom_ws/src
+  git clone git@github.com:clearpathrobotics/robot_upstart.git
+  cd ..
+  catkin_make
+  source devel/setup.bash
+==== Vytvoření spouštěče ====
+Automatický spouštěč vyžaduje mít připravený roslaunch soubor. Instalační skript může mít spoustu parametrů jejich seznam je [[http://docs.ros.org/jade/api/robot_upstart/html/install.html|zde]].
+  sudo -
+  source /home/odroid/arom_ws/devel/setup.bash
+  rosrun robot_upstart install --setup /home/odroid/arom_ws/devel/setup.bash --user odroid --job arom AROM/src/launch/all.launch
+===== Init.d =====
+<WRAP center round important 80%>
+Z důvodu většího nastavení je doporučené použít robot_upstart místo následujícího skriptu
+</WRAP>
+Automatické spuštění AROMu je vyřešeno pomocí ''init.d'' skriptu.
   sudo nano /etc/init.d/arom
@@ Řádek 19: / Řádek 49: @@
     source /opt/ros/kinetic/setup.bash
-    source /home/odroid/ros_ws/devel/setup.bash
+    source /home/odroid/arom_ws/devel/setup.bash
     sleep 5