cs:robozor:arom_pydirectmount
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:robozor:arom_pydirectmount [2017/02/04 00:48] – [Instalace] roman | cs:robozor:arom_pydirectmount [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== AROM, PyDirectMount ====== | ====== AROM, PyDirectMount ====== | ||
- | [[PyDirectMount]] je python knihovna, která ovládá pohyby | + | [[PyDirectMount]] je python knihovna |
===== Hardware ===== | ===== Hardware ===== | ||
- | Testování tohoto softwaru probíhá na upravené montáži HEQ5 SW, která je řízena krokovými motory. Veškerá původní elektronika montáže byla odpojena a nahrazena | + | Testování tohoto softwaru probíhá na upravené montáži HEQ5, která je řízena krokovými motory. Veškerá původní elektronika montáže byla odpojena a nahrazena |
===== Software ===== | ===== Software ===== | ||
- | Knihovna pro řízení montáže se nachází na [[https:// | + | Knihovna pro řízení montáže se nachází na [[https:// |
==== Metody použité pro řízení montáže ==== | ==== Metody použité pro řízení montáže ==== | ||
Řádek 69: | Řádek 69: | ||
Poloha montáže může být získávána několika způsoby. Buď z čítače kroků budiče krokových motorů [[cs: | Poloha montáže může být získávána několika způsoby. Buď z čítače kroků budiče krokových motorů [[cs: | ||
- | ROS wrapper pro [[PyDirectMount]] posílá pomocí ROSmsg ''/ | + | ROS wrapper pro [[PyDirectMount]] [[cs: |
==== Instalace ==== | ==== Instalace ==== | ||
- | sudo apt install python-astropy | + | sudo apt install python-astropy |
+ | |||
+ | <WRAP center round important 80%> | ||
+ | Je vyžadována verze astropy v1.3 a vyšší. Starší verze neobsahují všechny potřebné moduly. | ||
+ | </ | ||
git clone https:// | git clone https:// | ||
Řádek 80: | Řádek 84: | ||
python setup.py develop | python setup.py develop | ||
+ | ===== Příklady ===== | ||
+ | V repozitáři je připraveno několik příkladů, | ||
+ | |||
+ | ==== Kalibrace ==== | ||
+ | Jeden z příkladů lze použít jako nástroj pro změření počtu kroků na 1 otočení v případě, že tuto informaci přesně neznáme. Počet kroků na jedno otočení je nezbytná informace pro správné fungování zbytku ovladače. | ||
+ | |||
+ | Po spuštění příkladu se provede inicializace [[cs: |
cs/robozor/arom_pydirectmount.1486169289.txt.gz · Poslední úprava: 2017/02/04 00:48 (upraveno mimo DokuWiki)