MLAB wiki

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Historie:
cs:robozor:arom_rospymlabserver

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Následující verze		Předchozí verze
cs:robozor:arom_rospymlabserver [2017/02/17 21:59] – vytvořeno romancs:robozor:arom_rospymlabserver [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 1: Řádek 1:
 ====== AROM, ROSpymlabServer ====== ====== AROM, ROSpymlabServer ======
 +<WRAP center round info 90%>
 +ROSpymlabServer byl nahrazen novým [[cs:robozor:arom_pymlab_bridge|pymlab_bridge]] nodem</WRAP>
 +
 +
  
 ROSpymlabServer je aplikační [[cs:ros|ROS]] nód, který slouží k propojení jednotlivých AROM nodů s [[cs:pymlab|PyMLABem]]. Díky tomu se může k I2C sběrnici přistupovat z více na sobě nezávislých programů bez možnosti nějaké kolize na sběrnici. ROSpymlabServer je aplikační [[cs:ros|ROS]] nód, který slouží k propojení jednotlivých AROM nodů s [[cs:pymlab|PyMLABem]]. Díky tomu se může k I2C sběrnici přistupovat z více na sobě nezávislých programů bez možnosti nějaké kolize na sběrnici.
cs/robozor/arom_rospymlabserver.1487368783.txt.gz · Poslední úprava: 2017/02/17 21:59 (upraveno mimo DokuWiki)