cs:robozor:arom_webui
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:robozor:arom_webui [2017/02/27 21:04] – roman | cs:robozor:arom_webui [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 2: | Řádek 2: | ||
AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a [[cs: | AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a [[cs: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{youtube> | ||
Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server. | Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server. | ||
Řádek 7: | Řádek 10: | ||
=====Instalace===== | =====Instalace===== | ||
Instalace závislostí: | Instalace závislostí: | ||
- | sudo apt install python-tornado python-bson | + | sudo apt install python-tornado |
+ | funkční [[cs: | ||
- | funkční ROS | ||
Stažení AROM_webUI z GitHub repozitáře: | Stažení AROM_webUI z GitHub repozitáře: | ||
mkdir ~/repos | mkdir ~/repos | ||
cd repos | cd repos | ||
- | git clone https://github.com/Robozor-network/ | + | git clone git@github.com:Robozor-network/ |
+ | |||
+ | Protože webové rozhraní obsahuje různé knihovny třetích stran, získáte je stažením git submodulů | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | git submodule init | ||
+ | git submodule update | ||
+ | | ||
<WRAP center round important 85%> | <WRAP center round important 85%> | ||
Řádek 21: | Řádek 30: | ||
Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou: | Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou: | ||
- | cd ~/ros_ws/src | + | cd ~/arom_ws/src |
- | git clone https://github.com/roman-dvorak/ | + | git clone git@github.com:roman-dvorak/ |
- | cd ~/ros_ws | + | cd ~/arom_ws |
catkin_make | catkin_make | ||
+ | Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu | ||
+ | |||
+ | Na konec souboru ''/ | ||
+ | |||
+ | . / | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Pro plné fungování celého rozhraní na jednom portu (80) je vhodné rozfungovat a nakonfigurovat [[cs: | ||
+ | |||
+ | Dále je potřeba mít připravený soubor '' | ||
+ | |||
+ | { | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | }, | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | " | ||
+ | } | ||
+ | } | ||
+ | Heslo je s výchozím nastavení zahashováno pomocí MD5. | ||
===== Spuštění ===== | ===== Spuštění ===== | ||
- | Webový server se spustí skriptiem web.py, který je umístěn v ''/ | + | Webový server se spustí skriptiem |
+ | V jednom terminálu spusťte: | ||
+ | roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch | ||
- | ===== Konfigurace ===== | + | a v dalším: |
- | Webové rozhraní umožňuje zapínat | + | cd ~/ |
+ | python web.py | ||
- | Na konec souboru ''/ | + | Nyní by na portu 8888 mělo být vidět webové rozhraní AROMu. V případě rozfungovaného [[cs:robozor: |
- | / | ||
+ | ===== Webové rozhraní pro nod ===== | ||
+ | Každý nod si může do " | ||
cs/robozor/arom_webui.1488229471.txt.gz · Poslední úprava: 2017/02/27 21:04 (upraveno mimo DokuWiki)