Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom_webui [2017/06/14 14:55] – [Konfigurace] roman
+++ cs:robozor:arom_webui [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 10: / Řádek 10: @@
 =====Instalace=====
 Instalace závislostí:
-  sudo apt install python-tornado python-bson ros-kinetic-rosauth
+  sudo apt install python-tornado python-psutil python-bson ros-kinetic-rosauth python-twisted
 funkční [[cs:ros|ROS]]
@@ Řádek 18: / Řádek 18: @@
   cd repos
   git clone git@github.com:Robozor-network/arom-web_ui.git
+Protože webové rozhraní obsahuje různé knihovny třetích stran, získáte je stažením git submodulů
+  cd ~/repos/arom-web_ui
+  git submodule init
+  git submodule update
 <WRAP center round important 85%>
@@ Řádek 24: / Řádek 30: @@
 Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:
-  cd ~/ros_ws/src
+  cd ~/arom_ws/src
   git clone git@github.com:roman-dvorak/rosbridge_suite.git
-  cd ~/ros_ws
+  cd ~/arom_ws
   catkin_make
+Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu
+Na konec souboru ''/etc/bash.bashrc'' a ''~/.bashrc'' je potřeba přidat a zrestartovat terminál (spustit nový)
+  . /home/odroid/arom_ws/devel/setup.sh
@@ Řádek 49: / Řádek 61: @@
   }
+Heslo je s výchozím nastavení zahashováno pomocí MD5.
 ===== Spuštění =====
 Webový server se spustí skriptiem ''web.py'', který je umístěn v ''~/repos/arom-web_ui/src/aromweb''. Výchozí port je 8888 a je ho možné upravit při spouštění parametrem ''-p=8888''. Před spuštěním samotného webového serveru je vhodné mít spuštěný ''roscore'' a rosbridge z upraveného repozitáře
@@ Řádek 60: / Řádek 72: @@
   python web.py
-Nyní by na portu 8888 mělo být vidět webové rozhraní AROMu
+Nyní by na portu 8888 mělo být vidět webové rozhraní AROMu. V případě rozfungovaného [[cs:robozor:nginx|NGINX]] serveru je to na portu 80.
-===== Konfigurace =====
-Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu
-Na konec souboru ''/etc/bash.bashrc'' je potřeba přidat:
-  . /home/odroid/ros_ws/devel/setup.sh
+===== Webové rozhraní pro nod =====
+Každý nod si může do "rosparam" zaregistrovat svou "feature", což je webový widget. Těchto widgetů může mít jeden nod více a je jsou na nodu nezávislé. Proto je možné jeden widget použít pro více různých nodů.