Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom_webui [2017/06/15 20:33] – roman
+++ cs:robozor:arom_webui [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 10: / Řádek 10: @@
 =====Instalace=====
 Instalace závislostí:
-  sudo apt install python-tornado python-bson ros-kinetic-rosauth
+  sudo apt install python-tornado python-psutil python-bson ros-kinetic-rosauth python-twisted
 funkční [[cs:ros|ROS]]
@@ Řádek 30: / Řádek 30: @@
 Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:
-  cd ~/ros_ws/src
+  cd ~/arom_ws/src
   git clone git@github.com:roman-dvorak/rosbridge_suite.git
-  cd ~/ros_ws
+  cd ~/arom_ws
   catkin_make
@@ Řádek 39: / Řádek 39: @@
 Na konec souboru ''/etc/bash.bashrc'' a ''~/.bashrc'' je potřeba přidat a zrestartovat terminál (spustit nový)
-  . /home/odroid/ros_ws/devel/setup.sh
+  . /home/odroid/arom_ws/devel/setup.sh
@@ Řádek 61: / Řádek 61: @@
   }
+Heslo je s výchozím nastavení zahashováno pomocí MD5.
 ===== Spuštění =====
 Webový server se spustí skriptiem ''web.py'', který je umístěn v ''~/repos/arom-web_ui/src/aromweb''. Výchozí port je 8888 a je ho možné upravit při spouštění parametrem ''-p=8888''. Před spuštěním samotného webového serveru je vhodné mít spuštěný ''roscore'' a rosbridge z upraveného repozitáře