Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:ros [2017/04/10 16:58] – [ROS ve stavebnici MLAB] roman
+++ cs:ros [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 56: / Řádek 56: @@
 Oficiální dokumentace, příklady a tutoriály jsou k dispozici zde: [[http://wiki.ros.org/| wiki.ros.org]].
-===== Sdílení dat po síťi =====
+===== Sdílení dat po síti =====
-Sdílení dat mezi nody (zprávy, servisy, master-node, ...) po síťi není pro ROS žádný problém a je to vyřešeno velmi jednoduše a funkčně.
+Sdílení dat mezi nody (zprávy, servisy, master-node, ...) po síti není pro ROS žádný problém a je to vyřešeno velmi jednoduše a funkčně.
 Jeden počítač, na kterém běží master-node ''roscore'' je ten, na který se ostatní počítači připojují. Na vzdáleném počítači (bez master-node) spustím tento příkaz:
@@ Řádek 135: / Řádek 135: @@
   source ~/.bashrc
+Tím je instalace ROSu dokončena...
+Můžete pokračovat na nastavení systému [[cs:robozor:arom#instalace|AROM]].
 ==== Testované sestavy ====
   * Desktop Ubuntu amd64 16.04.1 LTS - ROS Kinematic Kame - OK