Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== Resetítko (System Keeping Unit SKU01A) ======
+Zařízení je určeno k udržování vědeckých měřících systémů, jako jsou robotické dalekohledy, nebo komplikované měřící stanice v neustálém provozu. Resetítko poskytuje v systému tyto služby:
+  * Umožňuje resetovat libovolnou komponentu v systému stanice.
+  * Poskytuje zálohované a zabezpečené napájení. Proti přetížení, přepětí, podpětí, nestabilitám a podobně. Toto napájení je zároveň monitorováno.
+  * Poskytuje alternativní přístupové kanály k hlavním systémům stanice.
+  * V případě detekce problému převede systém do bezpečného stavu (fail safe) a tuto situaci oznámí obsluze.
+===== Funkce jednotky =====
+Principem resetítka je, že má paralelní přístup ke všem, nebo k většině subsystém, které mohou být postiženy poruchou. Tento přístup je realizován buď připojením zařízení skrz resetítko např. za použití [[cs:usbhub|USB Hubu]] ovládaného resetítkem, nebo externím připojením resetítka na paralelní komunikační kanál zařízení. Například port [[https://cs.wikipedia.org/wiki/RS-232|RS232]].
+Resetítko by také mělo obsahovat log činností systému, aby řídící systém mohl diagnostikovat příčinu vzniku chyby.
+===== Konstrukce =====
+Zařízení obsahuje mikrokontroler, s jednoduchým operačním systémem omezeným pouze na nezbytně nutné funkce. Případná aktualizace firmware může proběhnout přes komunikační kanál z[[cs:arm| hlavního řídícího počítače]] pouze za předpokladu, že celý systém stanice je v definovaném stavu.
+Konstrukce přístroje dále obsahuje moduly záložního napájení z [[cs:lion1cell|lion akumulátorů]] nebo [[cs:supercap|superkondenzátorů]] a komunikační rozhraní.
+==== Komunikační rozhraní ====
+Konstrukce zařízení umožňuje v teoreticky využívat všechny komunikační moduly dostupné ve stavebnici MLAB, mezi prakticky využitelné pro většinu systémů však patří:
+  * [[cs:i2c|I2C]]
+  * RS232
+  * RS485
+  * CAN
+  * Ethernet
+  * [[cs:usbhub|USB HUBu]]
+=== Paralelní servisní kanály ===
+Resetítko by mělo mít k dispozici svůj nezávislý servisní a monitorovací kanál určený k jeho ovládání. Takový komunikační kanál může být realizován těmito technologiemi.
+  * [[https://cs.wikipedia.org/wiki/Global_System_for_Mobile_Communications|GSM]]
+  * [[https://en.wikipedia.org/wiki/LPWAN|LPWAN sítě]] jako je například LoRa.
+Obzvláště zajímavým řešením je pro tento případ použití IoT technologí například ze sítě [[https://www.thethingsnetwork.org/| The things network]], která umí posílat velmi malé množství dat i směrem k zařízením. Bylo by tak možné bez fixních nákladů na připojení resetovat celý systém, nebo jeho části.
+==== Detekce poruchy ====
+=== Heartbeat  a watchdog ===
+Základním způsobem detekce poruchy je monitorování heartbeat signálu pomocí [[https://en.wikipedia.org/wiki/Watchdog_timer|watchdogu]].
+V případě využití systémového počítače s běžícím operačním systémem Linux by mělo být možné poruchu zjistit ze systémového [[http://www.sat.dundee.ac.uk/psc/watchdog/watchdog-configure.html|watchdog daemona]], který by resetítku pravidelně posílal zprávu o svém stavu.
+=== Ostatní možnosti ===
+Exaktní algoritmická detekce poruchy je komplikovaná, neboť by musely být dopředu známé všechny možné chybové stavy systému a i samotného řídícího algoritmu. Možným řešením by proto mohlo být použití metod [[http://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_intelligence|AI]], nebo [[http://en.wikipedia.org/wiki/Artificial_neural_network|neuronových sítí]]. Které se budou učit na základě potvrzené správné funkce systému.
+Použití by v takovém případě vypadalo tak, že zařízení bude spuštěno v automatickém provozu a obsluha bude pouze v roli pozorovatele držet tlačítko potvrzující správnou funkci zařízení. V případě, že by došlo hned během testovacího provozu k nějaké poruše, tak tlačítko pustí.  Informace získané z tlačítka by měly sloužit k naučení se AI algoritmu o tom jak vypadá bezvadný provoz zařízení. Zároveň při puštění tlačítka bude aktivován fail-safe režim a ověřena jeho funkčnost.
+===== Příklady systémů které resetítko potřebují =====
+  * [[cs:robozor:arom|]]
+  * [[cs:isms|]]
+  * [[cs:rmds|]]
+  * [[cs:sm|]]