Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:thermophile [2012/08/09 21:01] – [THERMOPHILE01A] kaklik
+++ cs:thermophile [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== THERMOPHILE01A ======
+====== Bezkontaktní teploměr THERMOPHILE01A ======
 Modul pro bezkontaktní měření teploty povrchů. Využivá principu měření intenzity vyzařovaného záření. Naměřená data lze vyčíst přes sběrnici I2C.
@@ Řádek 12: / Řádek 11: @@
 Modul byl použit například na robotovi [[https://picasaweb.google.com/116446528170482454972/Robotour2010|Vector z Robozoru]], který podle naměřených teplot cesty a okolí rozpoznával cestu.
+{{:cs:modules:thermopile:thermopile01a_small.jpg?500|thermopile}}
+There is a sample code for usage with [[https://github.com/MLAB-project/MLAB-I2c-modules|pymlab]] Python library and [[en:usbi2c|USBI2C01A]] module:
+  from pymlab import config
+  #### Sensor Configuration ###########################################
+  cfg = config.Config(
+      i2c = {
+          "port": 0, # I2C bus number
+      },
+      bus = [
+          {
+              "type": "i2chub",
+              "address": 0x73,
+              "children": [
+                  {"name": "thermopile", "type": "thermopile01", "channel": 4, },
+              ],
+           },
+      ],
+  )
+  cfg.initialize()
+  sensor = cfg.get_device("thermopile")
+  #### Measurement ####################################################
+  while True:
+      print "Ta ", sensor.getTambient(),  "  To ", sensor.getTobject1()