MLAB wiki

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Historie:
cs:thermophile

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze		Předchozí verze
cs:thermophile [2013/07/11 10:21] – kaklikcs:thermophile [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
Řádek 11: Řádek 11:
  
 Modul byl použit například na robotovi [[https://picasaweb.google.com/116446528170482454972/Robotour2010|Vector z Robozoru]], který podle naměřených teplot cesty a okolí rozpoznával cestu.   Modul byl použit například na robotovi [[https://picasaweb.google.com/116446528170482454972/Robotour2010|Vector z Robozoru]], který podle naměřených teplot cesty a okolí rozpoznával cestu.  
 +
 +
 +
 +{{:cs:modules:thermopile:thermopile01a_small.jpg?500|thermopile}}
 +
 +There is a sample code for usage with [[https://github.com/MLAB-project/MLAB-I2c-modules|pymlab]] Python library and [[en:usbi2c|USBI2C01A]] module:
 +
 +  from pymlab import config
 +  
 +  #### Sensor Configuration ###########################################
 +  cfg = config.Config(
 +      i2c = {
 +          "port": 0, # I2C bus number
 +      },
 +  
 +      bus = [
 +          {
 +              "type": "i2chub",
 +              "address": 0x73,
 +              
 +              "children": [
 +                  {"name": "thermopile", "type": "thermopile01", "channel": 4, },
 +              ],
 +           },
 +      ],
 +  )
 +  
 +  cfg.initialize()
 +  sensor = cfg.get_device("thermopile")
 +  
 +  #### Measurement ####################################################
 +  while True:
 +      print "Ta ", sensor.getTambient(),  "  To ", sensor.getTobject1()
 +
cs/thermophile.1373538084.txt.gz · Poslední úprava: 2013/07/11 10:21 (upraveno mimo DokuWiki)