Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:uav [2014/10/14 21:35] – [Experimentální konstrukce bezpilotního letadla] kaklik
+++ cs:uav [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 104: / Řádek 104: @@
 Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http://skymixer.net/electronics/84-rc-receivers/78-rc-ppm-signal|PPM signál]] z R/C přijímače umístěného na letadle a vyhodnocující (podle stavu konkrétního PPM impulzu) zda má být letadlo řízeno z RC ovládání, nebo z autopilota. Firmware je již z větší části napsaný pro ATmega328. Zbývá převážně otestování spolehlivosti provozu. A doladění konstant ve firmwaru.
-===== Zprovoznění simulace UAV z počítače =====
+===== Počítačová simulace UAV =====
 Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http://en.wikipedia.org/wiki/Hardware-in-the-loop_simulation|hardware-in-loop simulaci]] její princip spočívá v použití počítačového modelu systému, který se chová, jako reálný systém. Takovým modelem může být například model napsaný v Matlabu, nebo některý vyzualizační a výpočetní systém jako například [[http://www.x-plane.org/|X plane]] nebo [[http://www.flightgear.org/|FlightGear]].
@@ Řádek 112: / Řádek 112: @@
 Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://www.sensirion.com/en/about-us/news/news-archiv/news-archiv-detail/first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly.
-===== Převodník CAN - PPM =====
+<del>===== Převodník CAN - PPM =====
-Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.
+Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.</del>
+===== CAN servo =====
+  * [[https://hackaday.io/project/570-rbservo|rbServo]]
 ===== Výškoměr s podpůrnými parametry =====
@@ Řádek 173: / Řádek 177: @@
 Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/uavs| Redmine]].
+==== Standardy ====
+Organizace [[https://www.dronecode.org/about|Dronecode]] se snaží o standardizaci technologií používaných na UAV.
+  * [[https://wiki.dronecode.org/workgroup/connectors/start|Konektory]]
+  * [[http://uavcan.org/|UAVCAN]]- Redundantní řídící sběrnice
+  * [[http://qgroundcontrol.org/mavlink/start|MAVLink]] - datový přenos
 ====== Administrativa ======
@@ Řádek 190: / Řádek 201: @@
-==== Odkazy ====
+=== Partneři projektu ===
-Jiné známé projekty pro referenční účely.
+Vývoj je podporován vývojovým týmem [[http://www.ust.cz/|Universal Scientific Technologies s.r.o.]]  {{ :logo_ust.png?nolink|Universal Scientific Technologies s.r.o.}}
-  * [[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]]
+==== Legislativní omezení týkající se  UAV ====
-  * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT
-  * http://pixhawk.ethz.ch/wiki/
-  * http://code.google.com/p/ardupilot-mega/
-  * http://www.openpilot.org/
-  * http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page
-  * http://code.google.com/p/gentlenav/
-  * http://slugsuav.soe.ucsc.edu/index.html
-  * http://www.sensesoar.ethz.ch/doku.php?id=solar_airplane_design#autopilot
-=== Pohonné jednotky ===
+  * [[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only)
+  * [[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]]
+  * [[https://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-2/data/effective/doplX.pdf|Předpis L2 X]]
-  * [[http://www.pbsvb.cz/turbinovy-motor-tj-20|Turbínový motor TJ 20]]
+=== Rádiová komunikace ===
-=== Netradiční konstrukční řešení ===
+  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_%28radio_control%29|First-person view]]
-  * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]]
+====== Plánované aplikace ======
-=== Partneři projektu ===
-Vývoj je podporován vývojovým týmem [[http://www.ust.cz/|Universal Scientific Technologies s.r.o.]]  {{ :logo_ust.png?nolink|Universal Scientific Technologies s.r.o.}}
+  * Práškovací/postřikové letadlo
+  * Testovací realizace [[cs:uavaerovlek|Bezpilotního aerovleku]]
+  * Dodávky léků a lékařského materiálu
+  * Doručování drobných zásilek
-==== Legislativní omezení týkající se  UAV ====
-[[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) \\
+====== Reference ======
-[[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]]
-=== Rádiová komunikace ===
+[[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]] je nejdéle existující projekt opensource autopilota. Z něj vychází i <del>[[https://en.wikipedia.org/wiki/OpenPilot|OpenPilot]]</del> [[https://www.librepilot.org/|LibrePilot]], který je více komerční. [[https://pixhawk.org/|PixHawk]] je konstrukce autopilota z ETH. Je zaměřený hlavně na možnost připojení kamery a zpracování obrazových dat. Od ostatních konstrukcí se odlišuje zavedením "fail-safe" procesoru. Má také digitálně vyřešené čidlo vzdušné rychlosti připojené na I²C. Jeho výhodou je implementace protokolu MAVlink, který umožňuje přenos telemetrie ve standardním formátu do pozemních stanic.
-http://www.ctu.cz/cs/download/oop/rok_2012/vo-r_10-04_2012-07.pdf
+=== Ostatní projekty řídících jednotek UAV ===
-(hlavne kategoria g4 - dosah az 15km)
-====== Plánované aplikace ======
+  * [[https://emlid.com/|NAVIO2]] - Kombinuje fail-safe mikrokontroler a ARM počítač s běžícím Linuxovým jádrem.
+  * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT
+  * [[http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot|Eva Autopilot]]
+  * [[http://ardupilot.org/|Ardupilot]]
+  * [[http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page|gluonpilot]]
+  * [[http://code.google.com/p/gentlenav/|Gentlenav]]
+  * [[http://slugsuav.soe.ucsc.edu/index.html|slugsuav]]
+  * [[http://www.sensesoar.ethz.ch/doku.php?id=solar_airplane_design#autopilot|Sense solar]] - vychází z projektu PixHawk.
+=== Pohonné jednotky ===
+  * [[http://www.pbsvb.cz/turbinovy-motor-tj-20|Turbínový motor TJ 20]]
+=== Netradiční konstrukční řešení ===
+  * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]]
+  * [[http://synergyaircraft.com/|Synergy aircraft]]
-  * Práškovací letadlo
-  * Testovací realizace [[cs:uavaerovlek|Bezpilotního aerovleku]]