Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:uav [2016/12/22 23:32] – [Ostatní projekty řídících jednotek UAV] kaklik
+++ cs:uav [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 112: / Řádek 112: @@
 Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://www.sensirion.com/en/about-us/news/news-archiv/news-archiv-detail/first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly.
-===== Převodník CAN - PPM =====
+<del>===== Převodník CAN - PPM =====
-Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.
+Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.</del>
+===== CAN servo =====
+  * [[https://hackaday.io/project/570-rbservo|rbServo]]
 ===== Výškoměr s podpůrnými parametry =====
@@ Řádek 173: / Řádek 177: @@
 Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/uavs| Redmine]].
+==== Standardy ====
+Organizace [[https://www.dronecode.org/about|Dronecode]] se snaží o standardizaci technologií používaných na UAV.
+  * [[https://wiki.dronecode.org/workgroup/connectors/start|Konektory]]
+  * [[http://uavcan.org/|UAVCAN]]- Redundantní řídící sběrnice
+  * [[http://qgroundcontrol.org/mavlink/start|MAVLink]] - datový přenos
 ====== Administrativa ======
@@ Řádek 190: / Řádek 201: @@
-==== Odkazy ====
+=== Partneři projektu ===
-Jiné známé projekty pro referenční účely.
+Vývoj je podporován vývojovým týmem [[http://www.ust.cz/|Universal Scientific Technologies s.r.o.]]  {{ :logo_ust.png?nolink|Universal Scientific Technologies s.r.o.}}
+==== Legislativní omezení týkající se  UAV ====
+  * [[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only)
+  * [[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]]
+  * [[https://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-2/data/effective/doplX.pdf|Předpis L2 X]]
+=== Rádiová komunikace ===
+  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_%28radio_control%29|First-person view]]
+====== Plánované aplikace ======
+  * Práškovací/postřikové letadlo
+  * Testovací realizace [[cs:uavaerovlek|Bezpilotního aerovleku]]
+  * Dodávky léků a lékařského materiálu
+  * Doručování drobných zásilek
+====== Reference ======
-[[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]] je asi stále nejpropracovanější projekt opensource autopilota. Z něj vychází i [[http://www.openpilot.org/|OpenPilot]], který je více komerční. [[https://pixhawk.org/choice|PixHawk]] je konstrukce autopilota z ETH. Je zaměřený hlavně na možnost připojení kamery a zpracování obrazových dat. Od ostatních konstrukcí se odlišuje zavedením "fail-safe" procesoru. Má také digitálně vyřešené čidlo vzdušné rychlosti připojené na I²C.
+[[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]] je nejdéle existující projekt opensource autopilota. Z něj vychází i <del>[[https://en.wikipedia.org/wiki/OpenPilot|OpenPilot]]</del> [[https://www.librepilot.org/|LibrePilot]], který je více komerční. [[https://pixhawk.org/|PixHawk]] je konstrukce autopilota z ETH. Je zaměřený hlavně na možnost připojení kamery a zpracování obrazových dat. Od ostatních konstrukcí se odlišuje zavedením "fail-safe" procesoru. Má také digitálně vyřešené čidlo vzdušné rychlosti připojené na I²C. Jeho výhodou je implementace protokolu MAVlink, který umožňuje přenos telemetrie ve standardním formátu do pozemních stanic.
@@ Řádek 205: / Řádek 234: @@
   * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT
   * [[http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot|Eva Autopilot]]
-  * [[http://code.google.com/p/ardupilot-mega/|Arduiplot]]
+  * [[http://ardupilot.org/|Ardupilot]]
   * [[http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page|gluonpilot]]
   * [[http://code.google.com/p/gentlenav/|Gentlenav]]
@@ Řádek 219: / Řádek 248: @@
   * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]]
   * [[http://synergyaircraft.com/|Synergy aircraft]]
-=== Partneři projektu ===
-Vývoj je podporován vývojovým týmem [[http://www.ust.cz/|Universal Scientific Technologies s.r.o.]]  {{ :logo_ust.png?nolink|Universal Scientific Technologies s.r.o.}}
-==== Legislativní omezení týkající se  UAV ====
-[[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) \\
-[[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]]
-=== Rádiová komunikace ===
-  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_%28radio_control%29|First-person view]]
-====== Plánované aplikace ======
-  * Práškovací letadlo
-  * Testovací realizace [[cs:uavaerovlek|Bezpilotního aerovleku]]
-  * Dodávky léků a lékařského materiálu
-  * Doručování drobných zásilek