MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Tlakoměr a výškoměr ALTIMET01A ======

Digitální čidlo barometrického tlaku pro přesné měření výšky a teploty.
Výstup čidla je digitální na SPI nebo I2C. Liší se podle konkrétního typu osazeného čidla.

[[http://www.mlab.cz/Modules/Sensors/ALTIMET01A/DOC/ALTIMET01A.cs.pdf|Originální dokumentace MLAB]]

===== Konstrukce modulu =====

Modul je konstruován pro přišroubování na základní desku. Má však odlamovací šrouby, kdy pak plošný spoj může být nalepen přímo na rovnou plochu, což sníží potřebnou hmotnost a prostor. Toto řešení je využito například v konstrukci [[cs:uav]]

==== Možné typy čidel ====

Do modulu mohou být osazeny následující typy čidel.

* [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MPL115A|MPL115A1]] - SPI rozhraní, napájení až 5V.
  * MPL115A2 - I2C rozhraní
  * [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MPL3115A2|MPL3115A2]] - I2C rozhraní s vertikálním tlakovým rozlišením snímače 30cm napájecí napětí maximálně 3,6 V. Tento IO nemá SHDN signál a místo něj musí být na modulu umístěný jumper.

==== Komunikace s čidly ====

V dokumentaci MLAB jsou připraveny příklady pro připojení mikrokontrolerů [[cs:arm]], [[cs:pic16f87xtq44|PIC]] a [[cs:atmegatq32|AVR]].

Navíc je možné čidla s oběma typy rozhraní jak I²C, tak SPI číst přímo z počítače. K tomu lze využít Python knihovnu [[cs:pymlab|pymlab]] a konverzní moduly [[cs:usbi2c|USBI2C]] a [[cs:i2cspi|I2CSPI]].

{{ :cs:modules:altimet_i2c_spi_link.jpg?direct&300 |Příklad připojení SPI verze modulu k PC.}}
===== Parametry =====

Při měřeni parametrů MPL3115A2 v projektu [[cs:abl|ABL01A]] bylo zjištěno, že snímání tlaku funguje minimálně do výšky 16 km což je cca 10 kPa což je podstatně lepší než je uváděno v katalogovém listu. Na druhou stranu interní tlakový atmosférický model je použitelný pouze do výšky cca 10 km ve větších výškách vykazuje značné nepřesnosti.

==== Testování modulu ====

Realizace testovacího systému pro čidlo MPL3115A2 využívá modulu [[cs:i2chub|I2CHUB02A]], který umožňuje testování více čidel najednou. Čidla jsou tak společně umístěna ve vakuovém zvonu s řízeným tlakem a naměřené tlaky jsou společně s teplotami vyčítány [[cs:i2c|I²C]] sběrnici. Paralelně k těmto hodnotám je z řídícího počítače ještě vyčítán tlak měřený z referenčního měřícího přístroje DPI 145.

Pro vyčítání tlaku přes sběrnici I2C byl použit Pythonovský kód [[https://github.com/MLAB-project/MLAB-I2c-modules|Externí odkaz]]

==== Napájení modulu ====

<WRAP warning round>
I2C verze modulu musí být napájena stabilizovaným napětím menším než 3,6V jinak může dojít k jeho zničení.

</WRAP>

===== Související stránky =====

* [[http://prezi.com/q40vh-gggjg7/poloautomaticky-merici-system-pro-kalibraci-vyskomeru/|Prezentace kalibračního systému]]

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. X B S J D Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International