Stránka je zamknutá

Tato stránka je právě zamknutá pro úpravy jiným uživatelem. Musíte počkat, než onen uživatel dokončí své úpravy nebo než tento zámek vyprší.

Právě zamknuto: 3.147.59.237
Zámek vyprší: 2025/04/04 23:11 (13 min)

Tato stránka je pouze pro čtení. Můžete si pouze prohlédnout zdrojový kód, ale ne ho měnit. Zeptejte se správce, pokud si myslíte, že něco není v pořádku.

====== Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A ======

Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou.  Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] přes [[cs:hbstep|budič krokových motorů]]. 

Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena [[https://cs.wikipedia.org/wiki/D%C3%A1lkov%C3%A9_ovl%C3%A1d%C3%A1n%C3%AD|IR dálkovým ovládáním]] kterým lze měnit rychlost pohybu případně úplně zastavit, nebo spustit motor. 

===== Instalace =====

ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]]. 

  sudo apt install subversion python-pip python-pylirc
  sudo pip install spidev

  cd ~/repos
  svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
  cd SW
  ./start.sh

Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local//

Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor.  V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci 


===== Použití =====

Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. 

Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //start.sh//, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s.  


==== Ovládání ====

^ Tlačítko      ^ funkce       ^ 
| Šipka vlevo    | zpomalení motoru |
| Šipka vpravo   | Zrychlení motoru |
| Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace |
| POWER | Vypnutí otáčení motoru |