MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Inteligentní ovladač žaluzií ======

{{:cs:designs:asu_sporilov_zaluzie.jpg?300|Žaluzie instalované na budově Astronomického Ústavu v Praze.}}

Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému stínění před nadměrným slunečním svitem. Cíl tohoto projektu je udržovat menší vnitřní teplotu v kanceláři a ochránit žaluzie před silným větrem.

{{:cs:designs:arom:arom_asu.png?600|}}
{{:cs:designs:arom:arom_nastaveni.png?600|}}
==== Ovládání ====
Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu.

V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.

V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní.

Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření) anemometru nastane stejný stav.

==== Instalace ====

Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Deban Jessie. Více o tomto problému je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].

<WRAP center round important 80%>
Z důvodu chybějcího chladiče na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] byl nahrazen softwarově kompatibilním [[cs:odroid-c1+|Odroidem-C1+]] s chladičem. Přehřívání Odroidu způsobovalo "náhodné" restartování.
</WRAP>

Další potřebné balíky se nainstalují pomocí:
  sudo apt install mysql-server python-pip python-astropy python-tornado python-httplib2 python-serial python-mysqldb
  sudo pip install ephem rosapi

nejdříve si vytvoříme pracovní místo pro [[cs:ros|ROS]] a přeložíme.

mkdir ~/rosws/src
  cd ~/rosws/src
  catkin_init_workspace
  
  cd ..
  catkin_make
  
Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlinds.
  
  cd ~/rosws/src
  git clone git@github.com:Robozor-network/AROM.git
  git clone git@github.com:roman-dvorak/windowblind.git

Znovu přeložit se softwary AROM a windowsblind.

cd ~/rosws
  catkin_make

V Mysql si vytvoříme datové struktury, které systém vyžaduje

CREATE TABLE `sensors` (
    `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    `sensors_id` int(10) unsigned NOT NULL,
    `sensor_name` varchar(45) COLLATE utf8_bin NOT NULL,
    `sensor_quantity_type` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
    `sensor_field_quantity_type` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
    `sensor_field_name` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
    `sensor_quantity_mark` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
    PRIMARY KEY (`id`,`sensor_name`,`sensors_id`),
    UNIQUE KEY `idsensors_UNIQUE` (`id`),
    UNIQUE KEY `sensors_id_UNIQUE` (`sensors_id`)
  ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=9 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;

CREATE TABLE `sensors_id` (
    `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    PRIMARY KEY (`id`),
    UNIQUE KEY `id_UNIQUE` (`id`)
  ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;

CREATE TABLE `weather` (
    `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
    `date` float unsigned DEFAULT NULL,
    `type_id` int(10) unsigned NOT NULL,
    `sensors_id` int(10) unsigned NOT NULL,
    `value` float DEFAULT NULL,
    PRIMARY KEY (`id`,`type_id`,`sensors_id`),
    UNIQUE KEY `id_UNIQUE` (`id`)
  ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=78185 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;

Pro automatické spouštění je třeba překopírovat spouštěcí skript do /etc/init.d/
  sudo cp ~/rosws/src/windowblind/tools/rosstart /etc/init.d/rosstart

Celý projekt lze následně spustit pomocí připraveného ROS [[http://wiki.ros.org/roslaunch|.launch]] souboru.
  sudo service rosstart start

nebo
  roslaunch windowblind run.launch

==== Hardware ====
Zapojení I2C sítě a adresy zařízení by měly vypadat následovně:
  $ i2cdetect -y 1
         0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
    00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    20: -- 21 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    40: 40 -- -- -- 44 45 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
    70: -- -- -- -- -- -- -- --

Řídící počítač je vhodné vybavit zálohovaným napájením a vypínacím skriptem [[cs:supercap|SUPERCAP]]

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. N M X Y E Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International