MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

===== GPSRL04A =====

Datalogger pro zaznamenávání času, polohy a intenzity radiace na SD Card pomocí GPS a přístroje NB3201. Pomocí USB lze přístroj připojit také k PC.

== POWER ON/OFF ==
doleva na obrázku = napájení z USB

doprava na obrázku = napájení z NB 3201

== Firmware update ==
doleva na obrázku = Firmware update through USB

doprava na obrázku = Logger sends massages via USB (RS232C emulation 9600,8,N,1)
==== Příklad datového výstupu ====

Stejná data se odesílájí přes USB do PC a zároveň se zapisují na SD do souboru se jménem, které obsahuje datum a hodinu zahájení logování.

113902.00,V,,,,,,,090215,,0,06,17.75,,,,,2,114,8
  113903.00,V,,,,,,,090215,,0,06,17.79,,,,,3,117,7
  113904.00,A,4915.63663,N,01441.50910,E,0.101,,090215,,1,10,1.01,455.3,M,44.0,M,4,114,8
  113905.00,A,4915.63664,N,01441.50910,E,0.146,,090215,,1,10,1.01,455.1,M,44.0,M,5,117,7
  113906.00,A,4915.63667,N,01441.50901,E,0.023,,090215,,1,10,1.01,454.9,M,44.0,M,6,129,4
  113907.00,A,4915.63666,N,01441.50902,E,0.028,116.80,090215,,1,10,1.03,454.8,M,44.0,M,7,130,6
  113908.00,A,4915.63667,N,01441.50902,E,0.128,116.80,090215,,1,10,1.03,454.8,M,44.0,M,8,101,2

113908.00 = Time UTC 11 hours, 39 minutes...; A = Fix (A = OK, V = warning); 4915.63667,N = Latitude 49 grades, 15.63667 minutes; 01441.50902,E = Longitude; 0.128 = Speed over ground, Knots; 116.80 = Course; 090215 = Date 9. 2. 2015; ,, = always empty; 1 = Fix Quality (0 = Invalid, 1 = GPS fix, 2 = DGPS fix); 10 = Number of used Satellites; 1.03 = HDOP; 454.8,M = Altitude; 44.0,M = Height of geoid above WGS84 ellipsoid; 8 = Measurement number; 101 = Linear Radiation (depends at range switch); 2 = Logaritmic Radiation (two ranges)

=== Připojení NB3201 ===

''Modrá => SDcard01B/POWER, GND''

''Červená => SW01A/OUT2/2''

''Oranžová => ATmegaTQ3201A/PC0''
''Bílá => ATmegaTQ3201A/PC1''

''Žlutá => NC (TTL signál, indikace rozsahu)''

[[http://www.mlab.cz/Designs/Data_loggers/GPSRL04A/DOC/NB3201_connector.PDF|Zapojení konektoru.]]
=== Propojení modulů ===

''SW01A/IN2 => SDcard01B/POWER, +5 V''

''SW01A/OUT2/1 => USB232R01B/USB +5 V''

''SW01A/OUT1/1 => USB232R01B/TXD''

''SW01A/OUT1/2 => GPS01B/TXD''

''SW01A/IN1 => ATmegaTQ3201A/PD0/RX''

''ATmegaTQ3201A/POWER => SDcard01B/POWER, 3,3 V''

''SW01A/POWER 5V => GPS01B/EXT. POWER''

''ATmegaTQ3201A/boot => USB232R01B/DTR#''

''ATmegaTQ3201A/PD1/TX => USB232R01B/RXD''

''ATmegaTQ3201A/PD4 => SDcard01B/CD/DATA3''

''ATmegaTQ3201A/PB5 => SDcard01B/CLK''

''ATmegaTQ3201A/PB3 => SDcard01B/CMD''

''ATmegaTQ3201A/PB4 => SDcard01B/DATA0''

''ATmegaTQ3201A/PD5 => GPS01B/LED blíž k LED''

=== TO DO ===
  - Lepší indikace chybových stavů pomocí LED (není signál GPS, nenamontovaná SD)
  - zvýšení dynamického rozsahu z 8 bit na 10 bit
  - teplotně stabilní referenční zdroj napětí
  - Možnost napájení celého zařízení včetně dozimetru z LiIon článků.
  - Okomentovat zdrojový kód.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. P᠎ O O G B Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International