MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Obecné typy k modulům ======

Tato stránka shrnuje možnosti a způsoby používání modulů MLAB. V jednotlivých odstavcích jsou pak probrány jednotlivé aplikace a speciální případy.

Začátečníkům pomůže [[cs:guide|průvodce pro začátečníky]]

===== Získání modulu =====

Pro začátek stavby je nejdříve potřeba si opatřit všechny potřebné moduly, to lze udělat buď [[cs:how_to_make_pcb|vlastní výrobou prototypů]] nebo [[http://www.ust.cz/shop/| nákupem hotového modulu]]. V případě, že modul nenaleznete, je možné jej vytvořit podle [[cs:rules|pravidel zaručujících kompatibilitu]].

==== Nářadí ====

=== Mechanické nářadí ===

K práci s moduly MLAB je potřeba pouze jednoduché mechanické nářadí: 6 hraný oříšek gola 5,5mm s vroubkovaným okrajem pro dotahování rukou, klíč pro imbus (u starších modulů křížový šroubovák) a spoustu matiček M3.

===== Spojování modulů =====
Moduly se spojují lankovými vodiči opatřenými PC konektory. (Klasický hřebínek) Tato metoda je výhodná například i v tom, že po přestřihnutí vodiče můžeme na volné konce napájet libovolnou další součástku např. LEDku, odpor, kondenzátor, odrušovací tlumivku atd.  Nechráněné vývody překryjeme smršťovací bužírkou a máme spolehlivý a užitečný doplněk stavebnice.

==== Napájení ====

Napájení [[cs:napajeci_zdroje|ze zdrojů]] je mezi moduly rozvedeno kablíky odlišnými od běžných propojovacích, které jsou navíc barevně odlišeny podle různých napájecích napětí, což snižuje možnost fatální chyby při zapojování.

=== Napětí do +5V ===

Toto napájecí napětí se rozvádí červeno-modrým napájecím kablíkem s třípinovým konektorem.

=== Napětí nad +5V ===

Toto napájecí napětí je obvykle 7,2 (2x Li-ion článek) nebo +12V (Olověný akumulátor a jiné zdroje). Z důvodu bezpečnosti je proto vedeno žlutým vodičem (+) a černým vodičem (-), po vzoru ATX zdrojů. Konektory jsou tentokrát čtyřpinové, dva prostřední + a dva krajní -/GND. Konektor je opět symetrický, aby nemohlo jednoduše dojít k záměně polarity.

{{:cs:powering_cable_yellow-black.jpg?350|Napájecí kablík na zvýšené napětí}}

=== Symetrické napájení ===

Tento druh napájení, tradičně +12V a -12V se používá v analogových konstrukcích využívajících operační zesilovače. Je rozvedeno napájecím kablíkem s 5ti piny. Prostřední je + dva piny symetricky okolo prostředního - a dva úplně krajní jsou GND, nebo kostra.

{{:cs:powering_cable_symmetric.jpg?350|Kablík pro symetrické napájení}}

=== Výkonové napájení ===
Tam kde se pracuje s vysokými proudy jednotky až desítky Amper a zároveň napětím desítky Voltů (typicky pohony robotů napájené z akumulátorů) se napájení rozvádí samostatnými vodiči opatřenými konektory FASTON. Vzhledem k tomu, že ochrana proti přepólování je v případě vysokých proudů problematická, tak je třeba při zapojování takových konstrukcí dbát zvýšené opatrnosti.

=== Velmi vysoké napájecí napětí ===

Tímto je myšleno napájecí napětí v rozsahu stovek voltů až jednotky kV. Toto napájení se využívá pro některé speciální detektory, nebo výbojky, LASERy a podobně. Rozvádí se koaxiálním kabelem s konektory SHV nebo MHV.

==== Vysokofrekvenční signály ====
=== Asymetrické signály ===

Analogové VF signály jsou v MLABu rozvedeny klasickými VF Pigtaily vyrobenými obvykle z koaxu RG-174 na obou koncích jsou opatřené šroubovacím SMA (Male) konektorem.

=== Diferenciální symetrické signály  ===
Rychlé digitální signály, jako jsou například hodiny ADpřevodníků, nebo sekvenčních obvodů rozvádíme v MLABu obvykle diferenciálně kvůli omezení rušení. Používá se obvykle logika PECL nebo LVDS. Vedení je zajištěno standardním přímým SATA kabelem - ten byl zvolen kvůli svojí definované impedanci a dobré dostupnosti.

==== Digitální sběrnice ====

Digitální sběrnice, jako I2C, TWI, nebo 1-wire se mezi moduly rozvádějí běžnými kablíky. Vetšinou pouze upravenými tak aby v jedné plastové koncovce byly všechny vodiče sběrnice případně ještě společně s napájením.

===== Externí konektory =====

Konektory pro připojení jiných zařízení.

==== Napájení ====

Napájení je k modulům MLAB z externích zdrojů obvykle přiváděno válcovými konektory 5,5/2,1mm k příslušnému hlavnímu napájecímu modulu například UNIPOWER01A.

{{:cs:dc_cylindric_connector.jpg?200|Válcový konektor 5,5mm / 2,1mm}}

U válcových konektorů se rozlišují napájecí napětí smršťovací bužírkou navlečenou a staženou přes konektor žlutá=12V, červená=5V

Napájecí zdroje, také mohou využívat PC standardu [[http://cs.wikipedia.org/wiki/ATX|ATX]] a [[http://en.wikipedia.org/wiki/Molex_connector|konektorů MOLEX]].

Nebo v případě napájení pouze z baterií je lépe použít například modul BATPOWER02A. Pro připojení akumulátorů, kde lze očekávat větší proudové zatížení se pak používají T-konektory (klasické válcové modelářské se příliš neosvědčily).

{{:cs:deans-plug-tplug-t-plug-rc-lipo-battery-plug-connectors-rc-t-plug-ts3u.jpg?200|T connectors}}

==== Obecné svorkovnice ====

=== Šroubové svorkovnice ===

Na trhu existují dva rozšířené typy běžně používaných šroubových svorkovnic. Kromě toho, že se poměrně výrazně liší cenou, tak se ještě výrazněji liší kvalitou a komfortem jejich užití.

První typ je více rozšířený hlavně kvůli své nizké ceně. Avšak díky použití plechových vložek pod šrouby není možné do tohoto typu kvalitně upnout holý vodič malého průměru. Navíc plechové podložky často vypadávají, případně blokují vytažení vodiče.

Druhý typ je dražší, ale tyto problémy nemá, navíc je možné upnout i čisté lanko. A tato svorkovnice je v podstatě zárukou kvalitního vodivého spoje. 
 
{{:cs:ok-screw-terminal-block.jpg?200|}}  
 
=== Pružinové svorkovnice ===

Pružinové svorkovnice jsou výbornou moderní náhradou za šroubové svorkovnice, které technicky již pomalu zastarávají. Jejich nevýhodou o proti šroubovým svorkovnicím je pouze mírně větší rozměr a nemožnost regulace přítlaku spoje.

Používaným typem je obvykle WAGO256

==== Vysokofrekvenční signály ====

Vysokofrekvenční signály jsou k externím zařízením v laboratoři vedeny stejně, jako mezi moduly koaxiálními kablíky s SMA konktory. Nebo případně připojeny krátkým pigtailem k některému jinému panelovému [[http://en.wikipedia.org/wiki/RF_connector|RF konektoru]]. Přeferovány, jsou konektory typu F, BNC, N a PL (v tomto pořadí).
Pro připojení vzdálených zařízení, jako například přijímacích antén je dobrá volba F-konektor především díky jeho snadné montáži a demontáži, což umožňuje snadné protahování koaxiálních kabelů.

==== Datové konektory ====

=== USB ===

Nejrozšířenější externí sběrnicí užívanou na modulech je [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Universal_Serial_Bus|USB]] s konektorem USB-B. Důvod použití konektoru USB B je v tom, že je to nejodolnější konektor pro USB, má vývody skrz desku a tím pádem se netrhá z PCB, jako různé další varianty USBmicro konektorů.

Použití USB konektoru na modulu vyžaduje zařazení proudové pojistky do napájení z USB (obvykle 750mA PTC) Protože jinak může při vyzkratování napájení dojít ke shození HOST systému a tím pádem i ke ztrátě dat (laděného programu).

=== RS-232 ===

Dalším používaným datovým konektorem je  [[http://cs.wikipedia.org/wiki/D-Sub|D-sub]] typu DE-9. Je využívaný hlavně pro sériový datový přenos standardu [[http://cs.wikipedia.org/wiki/RS-232|RS-232]]

=== RS-485 ===

V průmyslu se se na tuto sběrnici používají svorkovnice. Vhodné tak je použít například modul [[cs:inputuni|INPUTUNI01A]].

=== CAN ===

Pro rozvod sběrnice CAN na delší vzdálenosti, například v domě, je vhodné použít UTP kabel a konektory RJ-45.  
===== Testovací  zařízení =====

==== Standardní uspořádání ====

Testovací konstrukce se skládají na některou ze [[cs:base1621|základních desek]].

{{:mlab_plc_board.jpeg?200|MLAB jako PLC (optimalizováno na vyšší napětí)}}

==== Měřící uspořádání ====

Tento způsob montáže kdy se na uchycení rohových šroubů modulů využijí úhelníky například ze stavebnice Merkur má výhodu v tom, že lze pak bez problémů přistupovat k obou stranám desky a měřit i na plošném spoji. Proto se hodí zejména k oživování nových modulů.

==== Přímé skládání ====
Moduly lze také šroubovat přímo k sobě což je výhodné zejména pro nenáročné konstrukce z několika modulů podobné velikosti.

{{:direct_mounting.jpg?direct&200|}}
==== Věžové uspořádání ====

Kovové MLAB desky lze pomocí závitových tyčí skládat i na sebe, což šetří místo na pracovním stole a umožňuje tvorbu komplikovanějších a rozsáhlejších systémů..

Použité závitové tyče jsou M5 a každá deska je na tyči uchycena maticí ze shora i zespoda.
===== Permanentní zařízení =====
Permanentní, nebo semi-permanentní zařízení můžeme ze stavebnice snadno udělat tak, že odladěnou konstrukci i s nosnou deskou. Přišroubujeme na dno elektroinstalační krabice. A pro zvýšení odolnosti proti vibracím můžeme přívody k hřebínkům modulů přilepit tavným lepidlem a kablíky vyvázat k základní desce stahovacími pásky. Taková konstrukce je poměrně levná a přitom robustní i variabilní v případě potřeby změny. 
 
==== Instalace do rozvaděče  ====
Moduly je též možné podobným způsobem instalovat do nízkonapěťových částí elektrických rozvaděčů. V dobrém elektru lze sehnat plastové svorky použitelné k uchycení na DIN lištu.

==== Instalace do elektroinstalační krabice ====

Elektroinstalační krabici lze využít podobným způsobem, jako rozvaděč ovšem s výhodou, že v krabici obvykle není problém s uchycením [[cs:base1621|základní desky]].

{{:mlab_electrical_box.jpg?direct&200|LABduino v krabici}}
===== Vzorové konstrukce =====

* [[http://www.mlab.cz/Designs/STOPWATCH02A/DOC/STOPWATCH02A.cs.pdf|Časomíra]] - měří časy pohybu mezi několika optickými závorami.
     * [[http://www.mlab.cz/Designs/GPSnavigator/DOC/GPSnavigator.cs.pdf|Jednoduchá GPS navigace]]
     * [[cs:labduino|LABduino]]
     * [[cs:thermometer|Teploměr]]

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. D J N Y J Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International