MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== AROM ======
AROM (Autonomous robotic observatory manager) je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]] (Robotic operation system).

AROM je navržen pro použití s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Celý řídicí systém je proto navržen tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.

==== Instalace ====

Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]

Vytvoříme si ''ROS workspace''.

mkdir ~/arom_ws/src -p
  cd ~/arom_ws/src/
  catkin_init_workspace

poslední příkaz nám vytvoří soubor ''CMakeLists.txt''. Nyní musíme "přeložit" workspace.

cd ..
  catkin_make

vzniknou nám složky ''build'' a ''devel''. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu.

source devel/setup.bash

Přejdeme do složky ''src'' a vytvoříme balíček ROS programu.

# catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
  
  cd src
  catkin_create_pkg windowblind std_msgs rospy

Jako parametry pro ''catkin_create_pkg'' zde máme název balíčku a další parametry, závislosti, které se rovnou přidají do ''package.xml'' souboru. Tyto závislosti je možné měnit později.

Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky.
  
  cd ..
  catkin_make

přidáme si tento balíček do ROS prostředí

. devel/setup.bash

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. V U L L B Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International