Stránka je zamknutá

Tato stránka je právě zamknutá pro úpravy jiným uživatelem. Musíte počkat, než onen uživatel dokončí své úpravy nebo než tento zámek vyprší.

Právě zamknuto: 216.73.216.29
Zámek vyprší: 2025/07/01 20:18 (11 min)

Tato stránka je pouze pro čtení. Můžete si pouze prohlédnout zdrojový kód, ale ne ho měnit. Zeptejte se správce, pokud si myslíte, že něco není v pořádku.

====== AROM ======
{{ :cs:robozor:arom_logo.png?300 |AROM}}
AROM (Autonomous robotic observatory manager) je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]] (Robotic operation system).

AROM je navržen pro použití s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Celý řídicí systém je proto navržen tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.

==== Instalace ====

Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]

Vytvoříme si ''ROS workspace''.

  mkdir ~/arom_ws/src -p
  cd ~/arom_ws/src/
  catkin_init_workspace

poslední příkaz nám vytvoří soubor ''CMakeLists.txt''. Nyní musíme "přeložit" workspace.

  cd ..
  catkin_make

vzniknou nám složky ''build'' a ''devel''. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu.

  source devel/setup.bash

Přejdeme do složky ''src'' a vytvoříme balíček ROS programu.

  # catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
  
  cd src
  catkin_create_pkg windowblind std_msgs rospy

Jako parametry pro ''catkin_create_pkg'' zde máme název balíčku a další parametry, závislosti, které se rovnou přidají do ''package.xml'' souboru. Tyto závislosti je možné měnit později.

Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky.
  
  cd ..
  catkin_make

přidáme si tento balíček do ROS prostředí

  . devel/setup.bash