MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== AROM ======
AROM (Autonomous robotic observatory manager) je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]] (Robotic operation system).

AROM je navržen pro použití s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Celý řídicí systém je proto navržen tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.

==== Hardware ====
=== Podporovaný hardware ===
==Montáže==
Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, elektroniky elektronikou ze stavebnice MLAB. Především budičem krokových motorků [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Více o řízení montáží je na stránce [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]].

- [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]] (rovníkové montáže s korkovými motory. [ve vývoji]
  - [[EQdirect]] [ToDo]
  - [[SynScan]] [ToDo]
  - [[LX200]] [ToDo]

==Kamery==
Kamery používané v systému AROM jsou rozděleny na dvě skupiny. První skupina jsou kamery určené pro použití na dalekohledech (astronomické kamery). Druhá skupina obsahuje kamery pro dohled nad pozorovatelnou.

**Astro kamery**
  - [[cs:robozor:arom_astrocam|Canon EOS]] (DSLR značky canon) [ve vývoji]
  - [[ImagineSource]] [ToDo]
  - [[MII]] [ToDo]
  - [[Atik]] [ToDo]
  - [[V4L]] [ToDo]

**Dohledové kamery**
  - [[V4L]] (standardní webkamery) [ve vývoji]
  - [[MII]] [ToDo]

== Fokusér ==
O fokusér se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokuséry.

- [[cs:tefo|TEFO - telescope focuser]] [ve vývoji]

== Meteostanice ==
  -[[cs:aws|AWS - meteostanice MLAB]] (podporuje rozšíření do spousty různých měřících bodů.) [ve vývoji]

== Vypínání napájení jednotlivých zařízení ==
Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat zaseknuté zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů [[cs:nfet4x|NFET4X01B]] pro úrovně 5, 12V. Pro spínání 220V AC je třeba použít [[cs:triacsharp|TRIACSHARP]]. Ovládání těchto zařízení je zajištěno pomocí [[I2C GPIO]].

== Kupole, střechy ==
[ToDo]

== DewDeffender ==
Zařízení pro inteligentní vyhřívání částí vybavení hvězdárny. Především pro optické systémy a různé kamery.
    - [[cs:designs:dewdeffender|DewDeffender]] [ve vývoji]

==== Software ====
=== Instalace ===

Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]

Vytvoříme si ''ROS workspace''.

mkdir ~/arom_ws/src -p
  cd ~/arom_ws/src/
  catkin_init_workspace

poslední příkaz nám vytvoří soubor ''CMakeLists.txt''. Nyní musíme "přeložit" workspace.

cd ..
  catkin_make

vzniknou nám složky ''build'' a ''devel''. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu.

source devel/setup.bash

Přejdeme do složky ''src'' a vytvoříme balíček ROS programu.

# catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3]
  
  cd src
  catkin_create_pkg windowblind std_msgs rospy

Jako parametry pro ''catkin_create_pkg'' zde máme název balíčku a další parametry, závislosti, které se rovnou přidají do ''package.xml'' souboru. Tyto závislosti je možné měnit později.

Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky.
  
  cd ..
  catkin_make

přidáme si tento balíček do ROS prostředí

. devel/setup.bash

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. H W M᠎ W O Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International