MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== AROM - Autonomous robotic observatory manager ======
AROM je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]] 
{{ :cs:robozor:arom_logo.png?300 |}}

AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.

==== Hardware ====
=== Podporovaný hardware ===
==Montáže==
Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, elektroniky elektronikou ze stavebnice MLAB. Především budičem krokových motorků [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Více o řízení montáží je na stránce [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]].

- [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]] (rovníkové montáže s korkovými motory. [ve vývoji]
  - [[EQdirect]] [ToDo]
  - [[SynScan]] [ToDo]
  - [[LX200]] [ToDo]

==Kamery==
Kamery používané v systému AROM jsou rozděleny na dvě skupiny. První skupina jsou kamery určené pro použití na dalekohledech (astronomické kamery). Druhá skupina obsahuje kamery pro dohled nad pozorovatelnou.

**Astro kamery**
  - [[cs:robozor:arom_astrocam|Canon EOS]] (DSLR značky canon) [ve vývoji]
  - [[ImagineSource]] [ToDo]
  - [[MII]] [ToDo]
  - [[Atik]] [ToDo]
  - [[V4L]] [ToDo]

**Dohledové kamery**
  - [[V4L]] (standardní webkamery) [ve vývoji]
  - [[MII]] [ToDo]

== Fokusér ==
O fokusér se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokuséry.

- [[cs:tefo|TEFO - telescope focuser]] [ve vývoji]

== Meteostanice ==
  -[[cs:aws|AWS - meteostanice MLAB]] (podporuje rozšíření do spousty různých měřících bodů.) [ve vývoji]

== Vypínání napájení jednotlivých zařízení ==
Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat zaseknuté zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů [[cs:nfet4x|NFET4X01B]] pro úrovně 5, 12V. Pro spínání 220V AC je třeba použít [[cs:triacsharp|TRIACSHARP]]. Ovládání těchto zařízení je zajištěno pomocí [[I2C GPIO]].

== Kupole, střechy ==
Protože kupole na sobě často mívají další mechanická zařízení, která je potřeba ovládat a velmi blbě se do otáčivé části dostávají kabely s napájením a další datové, proto je vhodné data přenášet nějakým bezdrátovým způsobem. Je několik možných řešení.
  * IR - přenos pomocí infračerveného světla. Toto řešení by mohlo mít následky na kvalitu pořízených fotografií v době přenosu dat.
  * WiFi - pro přenos přes bezdrátové WiFi připojení se jeví jako nejlepší možnost. K tomu by bylo možné použít [[cs:esp|ESP8266]]. Toto řešení by mělo přinést spolehlivou a oboustrannou komunikaci pro případnou diagnostiku stavu kupole. Vyžaduje však přítomnost WiFi sítě v místě kupole.
  * RF - další bezdrátové možnosti ...
[ToDo]

== DewDeffender ==
Zařízení pro inteligentní vyhřívání částí vybavení hvězdárny. Především pro optické systémy a různé kamery.
    - [[cs:designs:dewdeffender|DewDeffender]] [ve vývoji]

==== Software ====
=== Konfigurace ===
Všechny základní konfigurace jsou umístěny v repozitáři [[https://github.com/Robozor-network/arom-web_ui|arom-config]]. Každá výchozí sestava zde má svou vlastní větev.

Připravené konfigurace jsou pro:
  - Meteostanice [[cs:aws|AWS03A]]

=== Instalace ===

Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]

Vytvoříme si ''ROS workspace''.

mkdir ~/arom_ws/src -p
  cd ~/arom_ws/src/
  catkin_init_workspace

poslední příkaz nám vytvoří soubor ''CMakeLists.txt''. Nyní musíme "přeložit" vytvořený workspace.

cd ..
  catkin_make

vzniknou nám složky ''build'' a ''devel''. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu (systémových cest).

source devel/setup.bash
  
Nyní si do složky ''src'' stáhneme z GitHubu [[https://github.com/Robozor-network/AROM|AROM]]

cd ~/arom_ws/src/
  git clone git@github.com:Robozor-network/AROM.git

Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky včetně AROMu.
  
  cd ..
  catkin_make

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. P Y K T B Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International