Stránka je zamknutá

Tato stránka je právě zamknutá pro úpravy jiným uživatelem. Musíte počkat, než onen uživatel dokončí své úpravy nebo než tento zámek vyprší.
Právě zamknuto: 3.19.75.187
Zámek vyprší: 2025/04/04 14:42 (13 min)
Tato stránka je pouze pro čtení. Můžete si pouze prohlédnout zdrojový kód, ale ne ho měnit. Zeptejte se správce, pokud si myslíte, že něco není v pořádku.
====== AROM - Autonomous robotic observatory manager ======
AROM je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]] 

{{youtube>syvk5YA4OgQ?medium}}


AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.

==== Hardware ====
=== Podporovaný hardware ===
==Montáže==
Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, elektroniky elektronikou ze stavebnice MLAB. Především  [[cs:hbstep|budičem krokových motoru]]. Více o řízení montáží je na stránce [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]].

  - [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]] (rovníkové montáže s korkovými motory. [ve vývoji]
  - [[EQdirect]] [ToDo]
  - [[SynScan]] [ToDo]
  - [[LX200]] [ToDo]

==Kamery==
Kamery používané v systému AROM jsou rozděleny na dvě skupiny. První skupina jsou kamery určené pro použití na dalekohledech (astronomické kamery). Druhá skupina obsahuje kamery pro dohled nad pozorovatelnou. 

**Astro kamery**
  - [[cs:robozor:arom_astrocam|Canon EOS]] (DSLR značky canon) [ve vývoji]
  - [[ImagineSource]] [ToDo]
  - [[MII]] [ToDo]
  - [[Atik]] [ToDo]
  - [[V4L]] [ToDo]

**Dohledové kamery**
  - [[V4L]] (standardní webkamery) [ve vývoji]
  - [[MII]] [ToDo]

== Fokusér ==
O fokuser se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokusery. 

  - [[cs:tefo|TEFO - telescope focuser]] [ve vývoji]

== Meteostanice ==

  -[[cs:aws|Automatická meteostanice MLAB]] - podporuje rozšíření do mnoha různých měřících bodů. [ve vývoji]

== Vypínání napájení jednotlivých zařízení ==

Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat nesprávně fungující zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů [[cs:nfet4x|NFET4X01B]] pro úrovně 5, 12V. 
Pro spínání 220V AC je třeba použít [[cs:triacsharp|TRIACSHARP]]. Ovládání těchto modulů je zajištěno pomocí modulu [[cs:i2cio|I2C GPIO]].

== Kupole, střechy ==
Protože kupole na sobě často mívají další mechanická zařízení, která je potřeba ovládat a velmi blbě se do otáčivé části dostávají kabely s napájením a další datové, proto je vhodné data přenášet nějakým bezdrátovým způsobem. Je několik možných řešení.
  * IR - přenos pomocí infračerveného světla. Toto řešení by mohlo mít následky na kvalitu pořízených fotografií v době přenosu dat.
  * WiFi - pro přenos přes bezdrátové WiFi připojení se jeví jako nejlepší možnost. K tomu by bylo možné použít [[cs:esp|ESP8266]]. Toto řešení by mělo přinést spolehlivou a oboustrannou komunikaci pro případnou diagnostiku stavu kupole. Vyžaduje však přítomnost WiFi sítě v místě kupole.
  * RF - další bezdrátové možnosti ...
[ToDo]

== DewDeffender ==
Zařízení pro inteligentní vyhřívání částí vybavení hvězdárny. Především pro optické systémy a různé kamery.
    - [[cs:designs:dewdeffender|DewDeffender]] [ve vývoji]



==== Software ====


=== Instalace ===

Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]

Vytvoříme si ''ROS workspace''.

  mkdir ~/arom_ws/src -p
  cd ~/arom_ws/src/
  catkin_init_workspace

poslední příkaz nám vytvoří soubor ''CMakeLists.txt''. Nyní musíme "přeložit" vytvořený workspace.

  cd ..
  catkin_make

vzniknou nám složky ''build'' a ''devel''. Dále si přidáme cestu k tomuto workspace do terminálu (systémových cest).

  source devel/setup.bash
  
Nyní si do složky ''src'' stáhneme z GitHubu [[https://github.com/Robozor-network/AROM|AROM]]

  cd ~/arom_ws/src/
  git clone https://github.com/Robozor-network/AROM.git

Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky včetně AROMu.
  
  cd ..
  catkin_make