MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== AROM - automatické spouštění systému ======

AROM se velmi často používá pro automatizaci různých systémů, kde je žádoucí, aby se kompletně spustil i po výpadku napájení nebo po jiném problému. Automatické spuštění AROMu je vyřešeno pomocí ''init.d'' skriptu.

sudo nano /etc/init.d/arom

#!/bin/bash
  
  start () {
    export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.210:11311/
    export ROS_IP=192.168.1.210
    export HOME=/home/odroid
    export ROS_HOME=/home/odroid/.ros
  
    LOG="/home/odroid/arom.log"
  
    echo -e "\n$(date +%Y:%m:%d-%T) - Starting daemon at system startup" >> $LOG
  
    source /opt/ros/kinetic/setup.bash
    source /home/odroid/ros_ws/devel/setup.bash
  
    sleep 5
    roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch &
    roslaunch arom solarLab.launch 1>/home/odroid/out_solarLab.log 2>/home/odroid/out_solarLab_ERR.log &
  }
  
  case "$1" in
    start)
          start
  	;;
  esac
  exit 0

Dále je potřeba skript udělat spustitelný a nastavit, aby se po nabootování sám spustil.
  sudo chmod +x /etc/init.d/arom
  sudo systemctl enable arom

Informace o spuštěných procesech tímto skriptem lze zjistit pomocí:
  sudo service arom status
  
Ruční spuštění provedete pomocí:
  sude service arom start

Výstup je ukládán do souborů ''out_solarLab.log'' a ''out_solarLab_ERR.lo'' v domovské složce.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. I Y X M C Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International