MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== AROM, meteostanice ======

Software obsluhující meteostanici je rozdělen do několika částí.
Základní část softwaru ''aws_collector'' se stará o získávání dat z jednotlivých senzorů meteostanice, ke kterým přidá jejich jméno (identifikátor) a pošle je jako zprávu na topic ''aws_out''. Základním zdrojem dat jsou MLAB senzory připojené přes I2C. Data jsou ze sběrnice získána pomocí [[cs:pymlab|PyMLAB]] a ROSpymlabServer.py.

Zpráva pro počasí ''msg_WeatherStation'' je nadefinována následovně:
  Header header
  
  string[] type
  float64[] value

====Typy dat=====

<wrap lo>Místo [x] je umístění (označení) senzoru.</wrap>

====Získávání dat====
Každý další program, který bude data o počasí potřebovat se přihlásí k odběru na tento topic.

==== Odesílání dat na externí servery ====
=== weatherunderground.com ===
Protokol WeatherUnderground PWS je detailně popsán v [[http://wiki.wunderground.com/index.php/PWS_-_Upload_Protocol|dokumentaci]]
=== openweathermap.org ===
=== weathercloud.net ===

==== Instalace a spuštění ====

Nejdřive je potřeba mít spuštěný a zinicializovaný ROSpymlabServer.

Software pro meteostanici se spustí pomocí 
  rosrun arom aws_collector

=====Hardware=====
Hardware meteostanic je popsán na vlastní stránce [[cs:aws]]

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. P Q H H E Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International