MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== AROM, webUI ======

AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a [[cs:robozor:arom|AROM]]. Program využívá webový framework python-tornado.

Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server.

=====Instalace=====
Instalace závislostí:
  sudo apt install python-tornado python-bson

Stažení AROM_webUI z GitHub repozitáře:
  mkdir ~/repos
  cd repos
  git clone https://github.com/Robozor-network/arom-web_ui.git

<WRAP center round important 85%>
Rosbridge z oficiálního repozitáře obsahuje chybu, která se projevuje výrazným zpomalením přenosu zpráv. Tato chyba je opravena v jeho [[https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git|forku]].
</WRAP>

Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:
  cd ~/ros_ws/src
  git clone https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git
  cd ~/ros_ws
  catkin_make

===== Spuštění =====
Webový server se spustí skriptiem web.py, který je umístěn v ''/arom-web_ui/src/aromweb''

===== Konfigurace =====
Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu

Na konec souboru ''/etc/bash.bashrc'' je potřeba přidat:

/home/odroid/ros_ws/devel/setup.sh

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International