MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Filtrové kolo MII ======

Filtrová kola MII se výhradně používají s kamerami od MII (G2-G4), které mají přímo výstup pro ovládání těchto filtrových kol. MII navíc k ovládání filtrového kola (tedy i kamery) nenabízí ovladače pro OS linux.

Tento problém lze vyřešit elektronikou MLAB a připojit filtrové kolo k počítači přes USB, I2C nebo SPI.

Filtrové kolo se k MII kameře standartě připojuje pomocí osmižilového kabelu s konektorem RJ45. Uvnitř filtrového kola je krokový motor (12 V; 108 ohm), který lze ovládat pomocí ovladače krokových motorů [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Poloha natočení kola je odvozena od optické brány, která prosvicuje dírkami, které jsou u každé polohy.

Pro připojení filtrového kola k modulům MLAB lze použít pomocí modulu [[cs:RJ45|RJ45]] (Je vhodné použít modul bez osazených veškerých součástek), který s filtrovým kolem pomocí přímého kabelu s RJ45 konektory. následně popisky na modulu odpovídají takto:

Piny na RJ45 vs filtrové kolo
  SDA +    Cívka A 
  SDA -    Cívka A
  
  SCL -    Cívka B
  VDD      Cívka B
  
  GND      Fototranzistor Anoda
  SCL +    Fototranzistor Katoda
  
  INT -    Dioda Katoda
  INT +    Dioda Anoda

Propojení RJ45 a HBSTEP
  SDA +    HBSTEP A1
  SDA -    HBSTEP A2
  
  SCL -    HBSTEP B1
  VDD -    HBSTEP B2
  
  GND -    GND
  SCL +    HBSTEP SWitch
  
  INT -    GND (lze propojit jen v rámci modulu RJ4501A)
  INT +    3.3v přes odpor (cca 120 ohm)

===== Software =====
Zatím je pro filtrové kolo jednoduchý grafický program, který si při spuštění najde první pozici a následně podle výběru v select-boxu.

V plánu je dodělat software, který nebude používat grafické rozhraní a bude ovládán přes TCP/IP.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. S H᠎ G R V Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International