Stránka je zamknutá

Tato stránka je právě zamknutá pro úpravy jiným uživatelem. Musíte počkat, než onen uživatel dokončí své úpravy nebo než tento zámek vyprší.

Právě zamknuto: 216.73.217.79
Zámek vyprší: 2026/11/02 18:20 (15 min)

Tato stránka je pouze pro čtení. Můžete si pouze prohlédnout zdrojový kód, ale ne ho měnit. Zeptejte se správce, pokud si myslíte, že něco není v pořádku.

====== Nginx ======

Nginx je webový a proxy server, který je použit na řídících počítačích sítě [[cs:robozor|Robozor]].



==== Nastavení proxy serveru stanice ====

Toto nastavení přesměruje příchozí HTTP požadavky z portu 80 na místní port 8888, kde je spuštěný software [[cs:robozor:arom_webui|AROM_webUI]]. Websoket data jsou přenesena přes síť taktéž na portu 80 ale jsou proroutována na lokální port 9090, kde poslouchá ''rosbridge''

  server {
      listen 80;
  
      location /ws {
          proxy_pass http://127.0.0.1:9090/;
          proxy_http_version 1.1;
          proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
          proxy_set_header Connection "upgrade";
          proxy_read_timeout 86400;
      }
  
      location / {
          proxy_pass http://127.0.0.1:8888;
      }
  }