MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Experimentální konstrukce rakety ======

Cílem konstrukce experimentální rakety je navrhrnout pokud možno univerzální stavebnici sondážní rakety s motorem pro opakované použití na tuhé palivo. Nápad na realizaci takového projektu vznikl na astronomické expedici 2014 v návaznosti na již několik let trvající starty malých primitivních raket bez užitečné zátěže.

Naopak tento projekt by měl přinést možnost na raketě pracovat dlouhodoběji a vytvořit návrh, který bude schopen nést alespoň částečně užitečnou zátěž.

===== Odpalovací rampa =====

Odpalovací rampa bude muset být modifikována tak, aby raketu dokázala při startu podpírat i ze spodku.

===== Konstrukce rakety =====
Mechanická konstrukce rakety by měla být modulární pro přizpůsobení různým experimentům. Ideálně, kdyby jednotlivé části rakety byly tisknutelné na 3D tiskárně, nebo byly tisknutelné alespoň jejich modely.

==== Opakovatelně použitelný motor ====

Pro modelářské účely je dostupný opakovaně použitelný motor na tuhé palivo. Opakovaným použitím se myslí fakt, že pro další start jej stačí doplnit o palivovou patronu, která stojí přibližně 30 Kč.

{{gallery>:cs:designs:rocket?rocket_engine*.jpg&100x100&crop&lightbox}}

=== Raketové palivo ===

Tuhé palivo pro opakovatelně použitelný motor je ve formě patron s kanálkovým vyhoříváním. Do motoru na obrázcích výše se dávají dvě patrony nad sebe oddělené gumovými O-kroužky pro zamezení jejich volnému pohybu.

{{gallery> :cs:designs:rocket: ?rocket_fuel*.jpg&100x100&crop&lightbox }}
==== Padák ====

Na raketě musí být z bezpečnostních důvodů umístěn padák, který je spolehlivě rozvinut v konečné fázi letu.

=== Výmetná slož padáku ===

Vyhození padáku bude realizováno náloží ze střelného prachu, která vystřelí špičku a vymete padák. 
Elektronika spouštěče bude v takovém případě využívat obvod 555 spojený s výkonovým tranzistorem HEXFET. Úlohou časovacího obvodu 555 je vytvořit časově posunutý jednotkový skok, který otevře výkonový tranzistor.
Čas výbuchu by byl nastavitelný SMD trimrem na PCB. A jako spínač by byl použit HEXFET se spínacím napětím menším než 2V. V takovém případě by bylo možné celé zařízení spolehlivě napájet z jednoho
lithiového článku o nominálním napětí 3,7V, protože napěťový úbytek na HEXFETu je zanedbatelný.

Takové řešení je lepší než klasický tyristorový časovač především v tom, že nepotřebuje na rozdíl od tyristoru vysoké napájecí napětí. Navíc je možno ve větším rozsahu měnit časování.

==== Stabilizační plochy ====

V původním návrhu bylo uvažováno o stabilizačních plochách klasické křidélkové konstrukce. Takový tvar je ale problematický pro vytištění na 3D tiskárně.  Z technologických důvodů by bylo proto vhodnější použít [[http://en.wikipedia.org/wiki/Grid_fin|Решётчатые рули]]. Tato konstrukce je testována i v [[http://tminusarduino.blogspot.cz/2014_08_01_archive.html|podobném projektu]] kde je vyvíjen rocket guidance system.

==== Kamera ====

Pro první starty bude pro záznam letu jako payload umístěna kamera se záznamem na mikroSD kartu.

==== Dohledávací vysílač ====

Ještě během Astronomické expedice byla otestována konstrukce dohledávacího vysílače složeného ze součástek zaletovaných do vzduchu. Konstrukce fungovala ale nebyla dostatečně odolná pro použití v raketě.

Jako další krok je proto navrhován plošný spoj, který má sloužit jako mechanická podpora celého vysílače. Použitý plošný spoj bude dvouvrstvý s tloušťkou laminátu 0.3mm.

Anténa takového vysílače má být tažena volně podél trupu rakety ve vodících trubičkách. Vysílač by měl být umístěn ve špičce a během vymetení špičky by se anténa měla vytáhnout z vodících trubiček.

==== Telemetrický vysílač ====

V další fázi vývoje rakety, kdy bude natrénováno odpalováni opakovaně použitelného motoru bude dohledávací vysílač nahrazen komplikovanějším modulem schopným vysílat telemetrii ze základních čidel. Vysílač bude proto spojen s mikroprocesorem, který bude mít možnost řídit výmět padáku podle odhadnuté výšky, změřeného zrychlení atd.

===== Simulace parametrů rakety =====

Pro simulaci aerodynamiky letu rakety je použit program [[http://openrocket.sourceforge.net/|OpenRocket]].

Zdrojové soubory simulace jsou uloženy v [[https://github.com/UpickaRAketovaSkupina/Raketa|Github repozitáři]].

===== Měření motorů =====

==== Přípravek pro měření tahu ====

Pro měření tahu opakovaně použitelných motorů by bylo potřeba navrhnout přípravek využívající tenzometrický element z elektronických vah. Tento tenzometr by pak byl v můstkovém zapojení připojen k ADC, přes které by byl vyčítán tah motoru.

Na měřící stolici by měl být k dispozici i výstup pro připojení palníku s autodiagnostikou podobně, jako na odpalovací rampě.

Technické parametry:
  * Nutnost začít měření synchronizovaně se zážehem motoru.
  * Časové rozlišení měření křivky ideálně 10ms, maximálně však 100 ms. Doba hoření motoru je přibližně 1,5 s

Úkoly k vyřešení:
  * Nalézt tenzometrický element do elektrické váhy s dostatečným měřícím rozsahem. 
  * Navrhnout připojení ADC k můstkovému zapojení rezistorů v tenzometru.

===== Existující řešení =====

* [[http://raketky.x2u.cz/redals/index.htm|REDALS]].

====== Záznamy z vývoje ======

===== První start =====

Celý článek o prvním pokusu je [[http://blog.astronomie.cz/expa14/2014/11/21/startrakety/|Expedičním blogu]]. Elektroniku v tomto případě konstruoval Ondra Šesták a skládala se ze dvou částí. Telemetrického vysílače a časovače pro odpálení padáku. Technická výkresová dokumentace k oboum zařízením je v [[https://github.com/ondra6ak/rocket-telemetry|Git repozitáři]].

==== Časovač ====

Úkolem časovače bylo vymést v definované době po startu rakety padák, kterým by bylo zaručeno bezpečné přistání. Časovač byl sestavený z diskrétních součástek.

* obvod 4047
  * spínání palníku přes hexfet
  * napájení elektroniky z hodinkové CR2032 baterie
  * li-pol baterie pro spínání palníku

==== Vysílač ====

Vysílač měl sloužit primárně pro dohledání rakety po jejím přistání, byl taktéž sestavený z diskrétních součástek.

* modul 433 Mhz vysílače QUASAR QFM-TX1-433
  * multivibrátor generující nosnou frekvenci 442 Hz (komorní Á)
  * nosná frekvence se mění v závislosti na teplotě pomocí termistoru
  * 555 v astabilním zapojení s invertorem modulující nosnou frekvenci

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. T Q P X P Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International