Page locked

This page is currently locked for editing by another user. You have to wait until this user finishes editing or the lock expires.
Currently locked by: 43.249.228.137
Lock expires at: 2026/06/20 16:42 (5 min)
This page is read only. You can view the source, but not change it. Ask your administrator if you think this is wrong.
FIXME **This page is not fully translated, yet. Please help completing the translation.**\\ //(remove this paragraph once the translation is finished)//

====== Computers with ARM architecture in MLAB brick system ======

ARM architecture is currently developing rapidly, especially thanks to its excellent computing power with 1 W power consumption in contrast with obsolescent and more complicated Intel Ix86 architecture. This situation has been achieved over the last few years mostly thanks to its massive deployment in devices like tablets and telephones. 

There are several computing machines based on this architecture suitable for development applications. 

===== Single-board computers =====

There is already a [[http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_single-board_computers|large number]] of computers of this kind - this section summarises the most interesting ones that had been tested in MLAB or applied in some of our designs.

==== HardKernel ODROID-C1 ====

A slightly more robust variant with a slower processor compared to [[en:odroid-u3|odroidu U3]]. For more detailed description see [[en:odroid-c1]].  

{{ :cs:modules:arm:odroid:odroid-c1_top_big.jpg?direct&300 | ODROID C1 ve stavebnici MLAB.}}

==== HardKernel Odroid-U3 ====

It serves as a substitute for ODROD-X2 that is no longer produced. They have more or less identical parameters, only the PCB is smaller in size and some of the interfaces are no longer present. For more detailed description see [[en:odroid-u3]].

{{ :cs:modules:arm:odroid-u3.jpg?direct&500 |}}


==== HardKernel Odroid-X2 ====

{{ :cs:modules:odroidx2.jpg?direct&300 |}}

It is one of the first quadruple-core Cortex-A9 MPCore ARM computers with cores operating at frequencies up to 1.7 GHz. Operation memory 2GB is of PoP type and thus is soldered directly on the CPU chip. For more detailed description see [[en:odroid-x2]]. 
This computer contains GPU that does not yet support OpenCL.

<WRAP info> This development board is no longer produced. As a substitute it is possible to use ODROID-U3.</WRAP>

----
In reality, this computer also has CPU module placed on separate PCB connected by connectors. The module is however glued by epoxide to the main board - a concept similar to EOMA-68, only the CPU module cannot be replaced. 

==== HardKernel Odroid-XU ====

{{ :cs:modules:arm:odroid-xu.jpg?direct&700 |}}

Technically speaking, it is a successor of Odroid-X2 board with a newer CPU 4x Exynos5 Octa Cortex™-A15 1.6Ghz and 4x Cortex™-A7 - all of the 8 cores integrated into one chip. Both types differ significantly in computing power and thus in power consumption. The original idea behind this concept is, that the planner will decide about the usage of cores with low computing power or more powerful cores for running the system (thanks to integration of both CPU in one case, the tasks can be transferred quickly between the cores). The GPU PowerVR SGX544MP3 already supports OpenCL 1.1 and moreover, there is a USB 3.0 available on the board - an advantage especially when connecting newer versions of SDR receivers. 


[[http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php?g_code=G137510300620|Hardkernel sites]] - this board has not yet been tested in MLAB. It has an disadvantage of having an active cooling carried out by a fan, so the computer will not be completely noiseless. There may be problems with fan degradation and a spreading of vibrations.

==== Friendly ARM ====

{{ :cs:modules:arm:mlab_friendlyarm.jpg?direct&300 |}}

Jde o starší jednodeskový počítač, který byl ale v kombinaci se stavebnicí MLAB použit v několika robotických projektech.  Podrobnosti jsou opět na stránce [[cs:friendlyarm|Friendly ARM]]

==== Parallella ====

[[cs:parallella|Parallella]] je hybridní počítač s ARMem a FPGA. Na desce je navíc umístěn Epiphany III koprocesor. Celé zařízení je proto zvláště vhodné pro signálové výpočty. 

{{ :cs:modules:arm:parallellatopview31.png?600 |}}
===== Embedded Open Modular Architecture/EOMA-68 =====

{{ :cs:modules:arm:micro_with_eoma68.png?direct&300 |}}

Jde o koncept ve kterém je použita fyzická specifikace [[http://en.wikipedia.org/wiki/PC_Card|PCMCIA karty]]. Jeho výhodou je, že nové ARM obvody jsou obvykle v pouzdru BGA, které potřebuje mnohavrstvý plošný spoj. Což logicky velmi prodražuje malosériovou výrobu takových zařízení. [[http://elinux.org/Embedded_Open_Modular_Architecture/EOMA-68|EOMA-68 specifikace]] tento problém řeší uzavřením takového plošného spoje do původního formátu PC card a vyvedení periferií ve standardizovaném pinovém formátu. Takto specifikovaná karta, je pak identická pro různé realizace Hardwaru, takže je pak vyráběna ve větším množství, což
vzhledem k tomu, že obsahuje mnohavrstvý PCB zlevní celkové náklady na
výrobu. Protože výsledný produkt ve kterém je tato karta implementována
si bez problému vystačí už i se dvouvrstvým PCB.

Shrnutí výhod:

  * Zařízení  do kterého je karta vkládána obsahuje I2C EEPROM s identifikací
  * Je možné software testovat a nastavovat mimo živý provozní systém.
  * Zlevňuje celkové náklady na konstrukci specializovaného zařízení
  * Je možné snadno aktualizovat výpočetní jednotku výměnou karty

Realizace tohoto konceptu: 

  * [[http://rhombus-tech.net/community_ideas/micro_engineering_board/|Micro Engineering Board]]
  * [[http://makeplaylive.com/index.html#/open-hardware/improv/discover|The Improv]]


===== Jetson TK1 Development Kit =====

{{ :cs:modules:arm:jetson_tk1_575px.jpg?300 |}}

[[https://developer.nvidia.com/jetson-tk1|Jetson TK1 Development Kit]] je vývojovou deskou určenou hlavně pro testování CUDA a OpenCL na embedded zařízeních. Její zvláštností je, že má integrovánu výkonnou GPU jednotku. A navíc má vyvedené porty Half mini-PCIE slot ale nemá [[http://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2S|I2S]] pro audio vstup.




===== Užitná hodnota =====

Všechny tyto počítače mají vyvedenou sběrnici [[cs:i2c|I²C]], která může sloužit k snadnému připojení čidel. A i některých jednodušších akčních členů. Dále je taky běžně vyvedena sériová linka, která naopak umožní připojení GPS a [[cs:time_sync|přesnou synchronizaci času]].

Společným problémem všech počítačů je ale mechanická konstrukce nekompatibilní nejen se stavebnicí MLAB. Další problematickou částí je nestálost výroby. Většina zde uvedených počítačů se nebude následující rok vyrábět, nebo alespoň ne ve zde uvedené podobě. Proto by bylo na místě vytvořit i vlastní open-source řešení výpočetního hardwaru na kterém by šlo postavit síť detekčních a měřících stanic. 

Pokusy o realizaci takového jsou uvedeny v seznamu [[http://en.wikipedia.org/wiki/Open-source_computing_hardware|open hardware počítačů]]. 


===== Nativní ARM moduly MLAB =====

Modulů na ARM má MLAB omezeny pouze na malé ARMy

  * [[cs:stm32f10xrxt|STM32F10xRxT01A]]

Existuje pak ještě i modul na nízkospotřebový ARM L150,, 

===== Využití =====

==== SDR přijímač ====

V kombinaci s moduly [[cs:sdrx|SDRX01B]] může vytvořit integrovaný SDR přijímač v krabici [[cs:unibox|UNIBOX01]] Stčí připojit monitor, klávesnici. Nebo případně doplnit modul s nekonečným knoflíkem.

==== Terminál inteligentní budovy ====

==== Staniční server k meteorologické stanici ====

ARM počítač lze použít v konstrukci [[cs:aws|AWS01B]]

===== Související stránky =====

  * [[cs:ngw100|Atmel NGW100]]
  * [[cs:i2c|Sběrnice I²C ve stavebnici MLAB]]
  * [[cs:odroid-x2]]
  * [[http://www.kosagi.com/w/index.php?title=Novena_Main_Page|Opensource notebook Novea]]