MLAB wiki

You've loaded an old revision of the document! If you save it, you will create a new version with this data.

====== List of MLAB modules ======

You can find the most current list of modules at [[http://www.mlab.cz/Server/GenIndex/GenIndex.php?lang=cs&path=/Modules|modules documentation page]].
To learn how to work with modules see [[en:navody|manuals]]. There is also a [[en:TODO|TODO]] page with instructions how to proceed if you want to participate on MLAB development.

===== Accessories =====

In order to use the modules with ease, there are many [[en:doplnky|accessories]] available.

===== ADconverters =====
 
Modules generally designed to convert analogue signal to a digital one.

- [[en:ADCmonoPPI|ADCmonoPPI01A]]
  - [[en:ADCmonoSPI|ADCmonoSPI01B]]
  - [[en:I2CADC|I2CADC01A]] - 24-bit converter controlled via I2C interface
 
===== AVR =====

Modules of processors from Atmel company.

=== Drive control ===

Module especially suitable for [[https://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation|PWM]] control of motors, inverters, dimming the light or other applications, where a digital control of performance in multiple channels is suitable.

- AT90PWM

=== Universal  ===

Modules capable of basic common applications such as reading data from sensors, simple outputs or drives control, displaying data or communication with other processor modules or a parent PC.

- [[en:atmega8|ATmega801A]]
  - [[en:atmega8|ATmega801B]]
  - ATmega8DIL01A
  - [[en:atmegatq32|ATmegaTQ3201A]]
  - ATmegaTQ4401A
  - ATmegaTQ6401A

=== Miniature  ===

Modules suitable especially for simple applications such as reading data from some of the analogue or digital sensors without their further processing. Therefore they are usually combined with communication interface modules.

- ATtinySO801A
  - ATtinySO801B

=== Large  ===

These modules are suitable for more demanding applications, that have a high requirements for memory or computing power - such as control over robots.

- ATmegaTQ10001A

[[en:ngw100|NGW100]] - an adopted development kit from Atmel

==== Modules’ programmators ====

- ATprogISPUSB01A
  - [[en:atprogispusb|ATprogISPUSB02A]] - ISP AVR programmator, connectable via USB

[[en:AVR_programming|ARV processors programming]]

===== ARM =====

- [[en:stm32f10xrxt|STM32F10xRxT01A]] - a powerful module for ARM Cortex STM32.
  - [[en:odroid-x2|Hardkernel Odroid-X2]] - a development board for ARM Cortex-A9.

==== Programmators ====

One of the possibilities of how to program modules with ARM is to build a [http://www.versaloon.com/|Versaloon]] programmatic.

[[en:ARM_programming|ARM processors programming]]
===== Audio =====

==== End amplifiers ====

NF audio amplifier with low power suitable for signalling the devices’ statuses.

- LM38601A - an audio amplifier suitable for headphones’ output
  - [[en:mba810|MBA81001A]] - an amplifier suitable for reproductor output

==== Codecs and audio generators ====

- AD1881A01A - an audio codec AC97 fit for generating an audio signal from a digital data stream

===== CPLD FPGA=====

- ISPLSI1016A
  - [[en:s3an|S3AN01A]] - a module for Spartan 3AN.

===== CommIR =====

- IRDA01A - a module for data transfer via a standardised IRDA interface 
  - [[en:txir|TXIR01A]] -  a basic IR modulator
  - [[en:txir|TXIR01B]] - a basic IR modulator with adjustable carrier frequency

===== CommRF =====

Modules for transfer of telemetry and small data flows in free bandwidths.

- RFM01SMD01A - a module fitted with a controlling and coding microcontroller - it thus enables a direct connection to the serial terminal  
  - RFM02SMD01A - 
  - RX336201A
  - RX433MHz01A - a receiver for a free bandwidth 433MHz
  - TXsaw433MHz01A - a digitally modulated transmitter for free bandwidth 433MHz
  - ZIGBEE01A - a yet still unfinished module for  ZigBee controller MC13213
  - [[en:lna|LNA01A]] - a low-noise preamplifier
  - [[en:gb|GB01A]] - a board-band amplifier (Gain Block)
  - [[en:bp|BP01A]] - a bandpass filter

===== CommSerial =====

- [[en:i2chub|I2CHUB02A]] - a hub for I2C bus
  - [[en:rs232single|RS232SINGLE01A]] - a TTL to RS232 converter
  - [[en:ttlcan|TTLCAN01A]] - a TTL to differential CAN bus converter 
  - [[en:ttlcan|TTLCAN01B]] - a TTL to differential CAN bus converter, newer version
  - [[en:ttlrs485|TTLRS48501A]] - a TTL to RS485 converter
  - [[en:usb232r|USB232R01A]]
  - [[en:usb232r|USB232R01B]] - a USB to RS232TTL converter
  - [[en:usbio|USBIO01A]] - a high speed USB 2.0 interface
  - [[en:eth|ETH02A]] - an ethernet interface for CPU modules with an integrated exciter (budičem)
  - [[en:servohub|SERVOHUB01A]] - a module designed to control several classical modelling servos from by microcontroller
  - [[en:jtagft2232v02a|JTAGFT2232V02A]] - a J-tag programmator
  - [[en:I2C232|I2C232V01A]] - an I2C/UART converter
  - [[en:I2Cio|I2CIO01A]] - I2C I/O expander
  - [[en:I2Cpwm|I2CPWM01A]] - PWM controlled by I2C
  - [[en:I2Cspi|I2CSPI01A]] - a I²C to SPI converter
  - [[en:usbi2c|USBI2C01A]] - an USB to I²C master converter

Further in this category, we are working on:
  - [[en:eth|ETH01A]] - a module for Ethernet 100 with a possibility of using PoE and MII interface

===== Clock ===== 
  - [[cs:clkgen|CLKGEN01A]]
  - [[cs:clkgen|CLKGEN01B]] - Generátor digitálních hodin variabilní frekvence nastavitelný přes I2C. 
  - [[cs:clkhub|CLKHUB01A]] - Rozbočovač hodinových signálů se zpožďovacími linkami, děličkami a fázovým závěsem. 
  - [[cs:clkhub|CLKHUB02A]] - Základní rozbočovač hodin na 10 kanálů s nízkým jitterem.

===== H-můstky =====

Různé budiče motorů převážně v konfiguraci plného můstku, které umožňují komutací a tedy i obou směrné řízení motorů.

==== Stejnosměrné motory ====

- HB1FET01A - Výkonový FET H-můstek pro velmi vysoké výkony v rozsahu 50V a 80A. 
  - HB2FET01A - Nefungující konstrukce. Pokus o řízení FET spínačů operačními zesilovači.
  - HBRIDGE01A -  Můstek s bipolárními tranzistory pro řízení stejnosměrných komutátorových motorů na malých robotech. 
  - HBRIDGE01B - H-můstek s upraveným layoutem pro lepší chlazení.
  - HBRIDGE02A - Používá obvod L6203
  - HT675101A - H-můstky s integrovanými výkonovými tranzistory. 
  - MPC17511HB01A
  - MPC17529HB01A
  - [[cs:drv8835hb|DRV8835HB01A]] - Integrovaný H-můstek 2 x 1.5 A, nebo 1 x 3A.
==== Krokové motory ====

- [[cs:hbstep|HBSTEP01A]] - Budič bipolárních krokových motorů s mikrokrokovacím indexerem.

==== Vícefázové motory ====

- 3PHBRIDGE01A - H můstek pro buzení třífázových motorů.

===== HumanInterfaces =====

- DIP8SW01A - 8ks přepínačů v řadě, použitelných pro digitální konfiguraci. 
  - LCD2L4P01A
  - [[cs:lcd2l4p|LCD2L4P02A]] - modul s LCD, tlačítky a pípákem, terminál k zařízení.
  - LED8TRI01A
  - LEDROBOT - deska se stabilizátorem a sadou LEDek pro zobrazení stavů
  - LEDbar01A - řada LEDek pro zobrazování různých hodnot
  - LEDbar02A
  - [[cs:trimquad|TRIMQUAD01A]] - modul se 4mi trimry pro snadnou konfuguraci proměnných.
  - nanoterm01A - modul s LCD displayem pro zobrazování textových informací.
  - nanoterm02A

===== Measuring =====

- RFdetect01A - RF detektor pro měření na frekvencích v rozsahu 100 až 2000MHz. 
  - TTLPROBE01A - Logická sonda pro indikaci logických úrovní na digitálních výstupech. 
  - TTLPROBE02A
  - [[cs:gps|GPS01A]] - Modul umožňujíví příjem GPS signálu. Komunikační rozhraní I2C, USB, sériová linka. 
==== TDC ====

* [[cs:gp2|GP201A]] -

===== Memory =====

- [[cs:eeprom|EEPROM01A]] - modul pro nejrosšířenější čipové paměti EEPROM. 
  - [[cs:sdcard|SDcard01B]] - modul se slotem pro SD kartu. MicroSD může být osazena přes adaptér.

===== OpAmps =====

- [[cs:ozdual|OZdual01A]] - Modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru DIL. 
  - [[cs:ozdual|OZdual02A]] - Modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru SO8. 
  - [[cs:ozdual|OZdual02B]] - Aktualizovaný  modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru SO8. 
  - [[cs:ozpower|OZpower01A]] - Modul výkonového operačního zesilovače s výstupním proudem až 3A. 
  - [[cs:ozquad|OZquad01A]]  
  - [[cs:ozquad|OZquad01B]] - Modul pro čtyřnásobný operační zesilovač. Ve standardním pouzdru DIL.

===== PIC =====

Mikroprocesorové moduly a programátory pro Microchip PIC.

=== Procesorové moduly s univerzálním použitím ===

- PIC16F84DIL1801A
  - PIC16F84SO1801A
  - PIC16F87xDIL2801A
  - PIC16F87xSO2801A
  - [[cs:pic16f87xtq44|PIC16F87xTQ4401A]]
  - [[cs:pic16f87xtq44|PIC16F87xTQ4401B]]

=== Velký počet portů ===
  - PIC18F8x2001A
  - [[cs:pic18f8xtq80|PIC18F8xTQ8001A]] - Možnost osadit typem PIC s  Ethernet periférií.

=== S USB konektivitou ===

- PIC18F2550v01A
  - PIC18F2550v02A
  - [[cs:pic18f4550v|PIC18F4550v01A]]

==== Programátory ====

- [[cs:picprogusb|PICPROGUSB02A]]  -  USB programátor
  - PICICD01A - RS232 programátor
  - PICICD01B
  - PICPGR301A - LPT programátor

[[cs:PIC_programming|Programování procesorů PIC]]
===== PowerSW =====

Spínání a řízení výkonových obvodů.

- NFET2X01A - Dvojitý N-FETový spínač. 
  - NFET2x2 - Spínací modul se dvěma dvojitými výkonovými FETy  v pouzdru SO8. 
  - NFET4X01A - Spínací modul se čtyřmi N-FETy.  
  - REL8SW01A - Modul s klasickými elektromagnetickými relé. 
  - [[cs:rel1sw|REL1SW01A]] - modul s jedním relé, nebo dvojicí NMOSFETů 
  - TRIACSHARP02A - Výkonový fototriakový spínač, ke spínání větších spotřebičů.
  - [[cs:pwmled|PWMLED01A]] - slouží k řízení jasu LED.

===== PowerSupply =====
Tyto moduly obvykle nějakým  způsobem upravují [[cs:napájecí zdroje|napájení]] do podoby vhodné pro připojení k ostatním modulům.

- [[cs:batpower|BATPOWER01A]] Moduly umožňující napájení přístrojů z akumulátorů.
  - [[cs:batpower|BATPOWER02A]]
  - [[cs:batpower|BATPOWER03A]]
  - LM108601A
  - MC3406301A - Univerzální step-up měnič. 
  - HVPS01A - Vysokonapěťový zdroj. 
  - [[cs:unipower|UNIPOWER01A]] - Napájecí modul.
  - [[cs:lion1cell|LION1CELL01A]] - Modul s pouzdrem a proudovým omezením pro 3,6V Li-ion akumulátory velikosti 18650.
  - [[cs:lion2cell|LION2CELL01A]] - Modul s dvojitým pouzdrem a proudovým omezením pro Li-ion akumulátory velikosti 18650. Výstupní napětí je 8,4V.

V této kategorii se dále připravuje:

- Symetrický napájecí zdroj (s možností vzájemného spojování více zdrojů)
  - Regulovatelný laboratorní zdroj
 
===== Sensors =====

Tato kategorie obsahuje návrhy modulů, které umožňují připojení speciálních čidel, která nelze [[cs:wire_sensors|připojit přímo]]. A nebo potřebují ještě další periferní elementy.

==== Digitální ====

=== I²C nebo SMBus ===

- [[cs:isl29020|ISL2902001A]] - digitální luxmetr.
  - [[cs:thermophile|THERMOPHILE01A]] - bezkontaktní snímání teploty.
  - [[cs:altimet|ALTIMET01A]] - Digitální snímač atmosférického tlaku.
  - [[cs:sht25v|SHT25V01A]] - přesný digitální I2C senzor relativní vlhkosti a teploty.
  - [[cs:imu|IMU01A]] - digitální tří osý akcelerometr a gyroskop (I2C rozhraní).
  - [[cs:lts|LTS01A]] - digitální senzor teploty -40 °C - 105 °C (I2C rozhraní).

=== SPI ===

- [[cs:altimet|ALTIMET01A]] - Digitální snímač atmosférického tlaku.
  - [[cs:mag|MAG01A]] - magnetometr vhodný pro použití jako digitální kompas pro navigaci.

=== LOG output ===

- R1S01A - detekce značek / otáček kola.
  - IRFEE01A - detekce překážky.

==== Analogová ====

Většinou starší modely snímačů s analogovým výstupem

- MMA6260 - akcelerometr
  - [[cs:GSENSE|GSENSE01A]] - měření zrychlení ve 3 osách.
  - RGBFEE01A - detekce barvy povrchu.
  - [[cs:hum|HUM01A]] - analogové čidlo relativní vlhkosti vzduchu.
  - [[cs:iuc|IUC01A]] - Snímání proudu v obvodu.

V této kategorii se dále připravuje: 
  - Kapacitní snímač
  - Detekce plynů 02, CO2, N2
  - Spektrometrické polovodičové čidlo pro ionizující záření
  - Sonar

Podrobnější informace viz stránka [[cs:todo#senzoricke_moduly|TODO]].
===== Translators =====

Obvody pro převod signálů mezi různými napěťovými úrovněmi.

- [[cs:ttlpecl|TTLPECL01A]] - Převod mezi TTL a  PECL. 
  - VLT01A - Převod mezi TTL nebo CMOS o různých napěťových úrovních.
===== Universal =====

- [[cs:inputuni|INPUTUNI01A]] - Univerzální vstupní modul s ochranou proti přepětí. 
  - UNIDIL1601A - patice pro integrované obvody v pouzdru DIL. 
  - UNIUNI01A - pájitelné univerzální pole

===== Mechanical  =====

- [[cs:base1621|BASE162101A]] - základní nosná deska stavebnice MLAB.

==== Boxes ====

- [[cs:unibox|UNIBOX01]] - Univerzální kovová krabička nejenom pro konstrukce vytvořené ze stavebnice MLAB.

==== Holders ====

Please fill all the letters into the box to prove you're human. L N X X K Please keep this field empty:

Edit summary

Note: By editing this page you agree to license your content under the following license: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International