====== Nginx ======

Nginx je webový a proxy server, který je použit na řídících počítačích sítě [[cs:robozor|Robozor]].


==== Instalace ====
Nginx lze nainstalovat z repozitáře příkazem 
  sudo apt install nginx

==== Nastavení proxy serveru stanice ====

Toto nastavení přesměruje příchozí HTTP požadavky z portu 80 na místní port 8888, kde je spuštěný software [[cs:robozor:arom_webui|AROM_webUI]]. Websoket data jsou přenesena přes síť taktéž na portu 80 ale jsou proroutována na lokální port 9090, kde poslouchá ''rosbridge''

Nastavení se musí uložit do ''/etc/nginx/sites-enabled/arom''

  server {
      listen 80;
  
      location /ws {
          proxy_pass http://127.0.0.1:9090/;
          proxy_http_version 1.1;
          proxy_set_header Upgrade $http_upgrade;
          proxy_set_header Connection "upgrade";
          proxy_read_timeout 86400;
      }
  
      location / {
          proxy_pass http://127.0.0.1:8888;
      }
  }

musíme taktéž odebrat soubor default
  sudo rm /etc/nginx/sites-enabled/default

Správnost konfiguračního souboru lze ověřit příkazem:
  sudo service nginx configtest

Nginx server zrestartujeme pomocí:
  sudo service nginx restart