====== Bezpečnostní víčko pro kamery - CAMCAP01A ======

Kamerou určenou například pro pozorování optických meteorů nebo all sky-kamery pro sledování stavu noční oblohy není dobré mířit do slunce. Tento problém se řeší elektronicky ovládanou clonkou, přídavným filtrem nebo zakrytováním celého objektivu jako v této konstrukci. Víčko tak slouží přes den i jako prachová krytka.

{{youtube>G051bUfTUzY?large}}
=== Hardware ===
Víčko je vytisknuté na 3D tiskárně a je s ním pohybováno krokovým motorem. Krokový motor se ovládá pomocí ovladače [[cs:hbstep|HBSTEP]]. 

=== Software ===
Řídící software je napsán v pythonu s knihovnou [[cs:pymlab|pymlab]]. Příklad použití je zde [[https://github.com/MLAB-project/pymlab/blob/dev/examples/I2CSPI_HBSTEP_CAMPAP.py|I2CSPI_HBSTEP_CAMPAP.py]] a používá se takto:

- pro otevření víčka
  python I2CSPI_HBSTEP_CAMPAP.py open
- pro zavření víčka
  python I2CSPI_HBSTEP_CAMPAP.py open
- pro změnu polohy víčka
  python I2CSPI_HBSTEP_CAMPAP.py toggle
  
Program vyžaduje konfigurační soubor "CAMCAP.ini" s obsahem:
  [CAMCAP]
  open = 0

Skript je vytvořen tak, že zamezí "dvojitému" zavření, tzn. při pokusu o zavření při zavřeném víčku program nic nedělá.