====== Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A ======

Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou.  Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] přes [[cs:hbstep|budič krokových motorů]]. 

Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena [[https://cs.wikipedia.org/wiki/D%C3%A1lkov%C3%A9_ovl%C3%A1d%C3%A1n%C3%AD|IR dálkovým ovládáním]] kterým lze měnit rychlost pohybu případně úplně zastavit, nebo spustit motor. 

===== Instalace =====

ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]]. 

  sudo apt install subversion python-pip python-pylirc
  sudo pip install spidev
  
==== Nastavení IR ovladače ====

V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem:

<code>
begin
  remote = *
  button = KEY_ENTER
  prog = pylirc
  config = start
end

begin
  remote = *
  button = KEY_RIGHT
  prog = pylirc
  config = faster
end

begin
  remote = *
  button = KEY_LEFT
  prog = pylirc
  config = slower
end

begin
  remote = *
  button = KEY_PWR
  prog = pylirc
  config = stop
end

</code>


ODROID je z výroby nastaven tak, aby se tlačítkem Power na dálkovém ovladači sám vypul. Tuto vlastnost lze odstranit tím, že v souboru ///etc/lirc/lircd.conf// změníme řádek

  KEY_POWER                0x3BC4 

na řádek. (změníme název tlačítka)

  KEY_PWR                0x3BC4 

Nyní můžeme stáhnout a spustit samotný python skript pro řízení motoru. 

  cd ~/repos
  svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
  cd SW
  sudo ./start.sh

Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local//

Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor.  V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci 


===== Použití =====

Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. 

Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //start.sh//, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s.  


==== Ovládání ====

^ Tlačítko      ^ funkce       ^ 
| Šipka vlevo    | zpomalení motoru |
| Šipka vpravo   | Zrychlení motoru |
| Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace |
| POWER | Vypnutí otáčení motoru |