====== Družicový navigační přijímač GPS01A ======

[[http://www.mlab.cz/Modules/Measuring/GPS01A/DOC/GPS01A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_74&products_id=229&osCsid=nd8783lqmlq7t98fbhdjvv8vv2|E-shop UST]]

Navigační modul pro systémy GPS, GLONASS, Galileo. 

{{ :cs:modules:gps01a_usb.jpg?300 |}}


Modul lze osadit následujícími typy hybridních obvodů

  * LEA-6N
  * LEA-6H
  * LEA-6T  Synchronizace času a časování experimentů. 

Výhodou modulu je rychlá aktualizace polohy s frekvencí 10Hz a dobrá odolnost proti elektromagnetickým interferencím.

===== Antény =====


==== Keramická patch antenna ====

{{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna.jpg?200 |}} {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_bottom.jpg?200 |}} {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_bottom_magnet.jpg?200 |}}  {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_opened.jpg?200 |}}

===== Využití modulu =====

==== Uložení konfigurace GPS ====

Celý modul může být velmi podrobně nastavován programem [[http://example.com|https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows]]. Nastavená konfigurace ale nevydrží v paměti modulu během výpadku napájení. 
V případě, že je potřeba konfiguraci udržet nastavenou i po výpadku napájení tak je potřeba ke GPS modulu připojit externí paměť. 

{{:cs:modules:gps01b_eeprom02a.jpg?400|}}

Ta se při zapnutí ukládání dat do externí paměti v programu u-center automaticky inicializuje. Po zapsání potřebné konfigurace je pak možné paměťovému modulu zakázat zápis přepnutím logického stavu WP pinu na log 1. 

==== Navigace robotů a bezpilotních prostředků ====

Viz [[cs:uav|bezpilotní letadlo]]

==== Přesný čas a frekvence ====

=== Mezistaniční synchronizace času ===

Viz konstrukce:

  * [[cs:aras]]
  * [[cs:gpsdo]]


=== Měření přesné frekvence ===

  * [[cs:acounter]]

==== Reference ====

  * [[http://witchnav.cz/doku.php|Witchnav]]

====== Družicový navigační přijímač piNav ======

[[http://www.skyfoxlabs.com/product/1-pinav-l1-gps|piNav od firmy Skyfoxlabs]] je extrémně nízkopříkonový GPS přijímač určený pro amatérské družice a stratosférické balony. 

{{:cs:rf:gps:pinav_mlab1.jpg?200|}}
{{:cs:rf:gps:pinav_mlab2.jpg?200|}}

V kombinaci s MLABem byl použit v balonovém experimentu [[http://example.com|https://github.com/ODZ-UJF-AV-CR/balon|ODZ UJF]].