====== Stratosférický balon ======

V oddělení dozimetrie záření ústavu jaderné fyziky AV ČR byl zkonstruován stratosférický balon s označením [[http://cesky.odz.ujf.cas.cz/home/zachranci-ztraceneho-detektoru|LET FIK]]. Hlavním zadavatelem experimentu byla [[http://www.zsletohrad.cz/akce2015/amavet2.php|základní škola Letohrad]].

{{ :cs:designs:meteo:balloon:let_fik_gondola.jpg?direct&300 |Gondola balonu LET FIK}}
===== Konstrukce gondoly =====

==== Software ====

Celá měřící elektronika byla řízena ARM počítačem [[cs:odroid-u3|ODROID-U3]] na kterém běžel operační systém Linux Ubuntu 14.04.3 Ovládací software je napsaný v Python a běží jako multi-thread aplikace.
Kromě hlavního počítače byl v gondole ještě mikrokontrolér PIC s firmware zajišťujícím watchdog, který zároveň zaručoval časově ekvidistantní vzorkování z detektoru ionizujícího záření. 
Další oddělený PIC s vysílačem a firmware RF majáku byl nezbytný pro konečné dohledání balonu na zemi.  

Zdrojové kódy software, který obsluhoval experiment a podrobnější dokumentace je publikována na [[https://github.com/ODZ-UJF-AV-CR/balon|Githubu ODZ-UJF-AV-CR]].



==== Hardware ====

Gondola obsahovala dva oddělené systémy. Měřící elektroniku obsahující detektor ionizujícího záření, pomocná čidla a modem do GSM sítě.  Druhý systém byl dohledávací maják s odděleným vlastním napájeným.

{{:cs:designs:meteo:balloon:odz_mlab_balloon1.jpg?300|}}


Detektor ionizujícího záření byla upravená konstukce [[cs:pcrd|polovodičového detektoru MLAB]]. 
===== O projektu =====

První let balonu byl úspěšný a několik hodin po vypuštěný se jej podařilo nalézt v pořádku v jedné vinici. Zdárně také pořídil mnoho fotografií a naměřil vědecká data. Popis průběhu letu můžete najít na následujících odkazech:


  * [[https://twitter.com/nebeskyk|Twitter]]
  * [[http://www.ceskatelevize.cz/ivysilani/1097181328-udalosti/215411000101219/obsah/442298-male-vedkyne-zkoumaji-vesmir|Česká televize]]
  * [[http://www.ceskatelevize.cz/ct24/regiony/stredocesky-kraj/1639412-skolacky-vypustily-balon-do-stratosfery-zkoumaji-kosmicke-zareni|reportáž]]

===== Možná vylepšení =====

  * Použití nízko spotřebového RF MCU pro větší účinnost dohledávacího majáku.
  * Vysílání souřadnic majákem v mezerách mezi opakováním morse-code zprávy.
  * Vysoko svítivá led pro dohledávání, zvukový maják se zapnutím na požádání.
  * Vytištěná gondola pro umístění elektroniky (tepelná izolace bude pouze přídavná z vnější strany.)
  * [[cs:high-altitude_balloon:beacon|Při vyhledávání směrovou anténu a SDR přijímač s kombinovat se smartphone pro lepší a automatické zaměření směru signálu od majáku]]. 
  * Wifi AP na palubě, webová stavová stránka se základními informacemi.
  * SSH připojení přes wifi.