====== Rádiový maják balonu ======


===== Dohledávací technika balonu =====

Radiové [[https://ukhas.org.uk/guides:chasing_your_flight|dohledávaní balonu]] je založené na zjištění směru a intenzity signálu z radiového majáku na balonu. 
K tomu je potřeba následující vybavení

  * Směrová anténa
  * Přijímač radiového signálu majáku
  * Znalost způsobu vyhledávání.

==== Směrová anténa ====

Nejběžnějším typem směrové antény je anténa  typu [[http://www.led-elektronika.cz/?action=detail&id=ID20837#|Yagi]]. Tato anténa je zároveň i relativně vhodná pro dohledávání, protože může být poměrně kompaktní a odolná. 

{{:cs:high-altitude_balloon:yagi_antenna.jpg?400|}}


==== Přijímač ====

Nejvhodnější technologie vyhledávacího přijímače je [[https://cs.wikipedia.org/wiki/Softwarov%C4%9B_definovan%C3%A9_r%C3%A1dio|SDR]], neboť takový typ lze využít pro odlišení jiných parazitních signálů a zároveň může být využit pro demodulaci a další užitečné zpracování přijímaných dat. Nejlevnější SDR přijímač dnes je RTL-SDR 

{{:cs:high-altitude_balloon:rtl-sdr.jpg?500|}}


=== Zpracování signálu z přijímače ===

SDR přijímač se vyznačuje tím, že ke své funkci potřebuje poměrně nezanedbatelný výpočetní výkon. Ten je využit pro filtraci a demodulaci signálu. Je tak nahrazena většina matematických operací dříve prováděných v analogovém hardwaru numerickými výpočty. 

== Smartphone ==

Chytrý telefon je dnes nejdostupnější výpočetní hardware obsahuje i další užitečné senzory polohy a orientace, jako je GPS, magnetometr, gyroskop, akcelerometr. 
Bohužel zatím zřejmě neexistuje hotový softwarový nástroj, který by umožňoval připojení RTL-SDR ke smartphone. 

== Jednodeskový počítač ==

Jednoduché [[cs:odroid-c1|jednodeskové počítače]] jsou dobrou alternativou ke smartphone. Vlastně jsou jejich zjednodušeným výtahem. Nemají ale čidla a další užitečné periferie. Existují ale implementace, které se chytrým telefonům kvalitativně dostatečně podobají. Například [[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c1_lcdshield|ODROID-C1+ s TFT displejem]].

{{:cs:high-altitude_balloon:c13_2inchtouchscreendisplayshieldhome.jpg?300|3.5" TFT touchscreen.}}

Je možné použít i větší 7" displej. 

{{:cs:high-altitude_balloon:odroid-vu7.jpg?300|Připojení odroidu HDMI kabelem}} {{:cs:high-altitude_balloon:odroid-vu7_front.jpg?300|Odroid připojený k displeji speciálním propojovacím PCB}}



 
=== Instalace ===


== Přijímací software gqrx ==

Instalace gqrx na omezený hardware není jednoduchá jak je vidět na [[http://www.rtl-sdr.com/rtl-sdr-gqrx-running-odroid-c1-1-msps-max-fft/|Externí odkaz]]


<code>

# fixes perl LC_ error issue on odroid 
# the command: perl -e exit
# will return errors until these lines are added to bashrc

echo "export LC_CTYPE=en_US.UTF-8" >> ~/.bashrc
echo "export LC_ALL=en_US.UTF-8" >> ~/.bashrc


sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install git build-essential cmake libusb-1.0-0-dev

# rtl-sdr
git clone git://git.osmocom.org/rtl-sdr.git
cd rtl-sdr/
mkdir build
cd build/
cmake ../ -DINSTALL_UDEV_RULES=ON
make
sudo make install
sudo ldconfig

sudo apt-get install git build-essential cmake libusb-1.0-0-dev liblog4cpp5-dev libboost-all-dev libboost-dev libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-program-options-dev swig python-cheetah qt5-default


# create swap file on external drive 
# - don't use emmc or sd card, use external usb hard drive for the swap file
# - this drive/path can be named anything and the paths below will change depending upon the label of the drive

cd /media/odroid/Seagate/ 
dd if=/dev/zero of=/media/odroid/Seagate/c1swap bs=1M count=1024
mkswap /media/odroid/Seagate/c1swap
sudo swapon /media/odroid/Seagate/c1swap 

# gnuradio 
git clone http://git.gnuradio.org/git/gnuradio.git
cd gnuradio/
git pull --recurse-submodules=on
git submodule init
git submodule update
mkdir build
cd build/
cmake -DCMAKE_C_FLAGS="-march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9" -DCMAKE_ASM_FLAGS="-march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon" -DENABLE_INTERNAL_VOLK=ON ../
clear
make -j1
sudo make install

# gr-osmosdr
git clone git://git.osmocom.org/gr-osmosdr
cd gr-osmosdr/
mkdir build
cd build/
cmake ../
make
sudo make install
sudo ldconfig

# gqrx
git clone https://github.com/csete/gqrx.git
cd gqrx/
mkdir build
cd build/
qmake ..
make
sudo make install 
./gqrx 

# turn off swap - ** SUPER IMPORTANT **
sudo swapoff /media/odroid/Seagate/c1swap
</code>

Výsledkem tohoto postupu s použitím 3.5" displeje je fungující gqrx na ODROD-C1 ale těžko ovladatelné, neboť gqrx není uzpůsobeno na tak nízké rozlišení displeje. Výsledná situace je zachycena na následující fotografii.

{{:cs:high-altitude_balloon:gqrx_too_small_screen.jpg?600|gqrx spuštěné na displeji s nevyhovujícím rozlišením}}

Řešením by mohlo být použití větší  7" verze displeje.