====== I²C rozbočovač I2Chub02B ======
[[http://www.mlab.cz/Modules/CommSerial/I2CHUB02A/DOC/I2CHUB02A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_27&products_id=230|E-shop UST]]

Modul určený k rozvětvení dvouvodičové sběrnice. Zapojení konektoru je zároveň uzpůsobeno k rozvodu napájení. A modul je tedy velice výhodné použít na robotech pro zasíťování čidel ve hvězdicové topologii.
===== Používání modulu =====

<WRAP WARNING>Před použitím modulu a připojením napájení se ujistěte, zda všechna připojená čidla mohou být provozována na zvoleném napájecím napětí. Neboť připojením +5V napájení na 3,3V čidlo dojde k jeho poškození, nebo zničení.</WRAP>

Modul má na standardy MLAB poměrně nezvyklé uspořádání výstupních konektorů, kdy konektory na I²C nejsou paralelně zdvojeny, ale naopak každá hřebínková řada je připojena k jednomu výstupnímu kanálu obvodu TCA9548A a číslována číslicemi 0 až 7. 

==== Python ====

Ovládání modulu je  implementováno v balíku [[cs:pymlab|pymlab]] v [[cs:i2c|I²C  subsystému stavebnice MLAB]].

==== Linux ====

V jádře Linuxu existuje modul pca954x, který slouží k ovládání integrovaných obvodů řady pca9541-8, které jsou však programátorsky kompatibilní s obvodem TCA9548A, použitým v modulu I2HUB02A. Protože I2C není plug-and-play  sběrnice.  Musíme tento modul nahrát do jádra ručně:

  sudo modprobe pca954x

Následně je možné modul přiřadit ke konkrétní I²C adrese na konkrétní sběrnici

  root@OpenWrt:/# echo pca9548 0x70 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device 
  root@OpenWrt:/# dmesg | tail
  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 2
  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 3
  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 4
  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 5
  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 6
  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 7
  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 8
  i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 9
  pca954x 1-0070: registered 8 multiplexed busses for I2C switch pca9548
  i2c i2c-1: new_device: Instantiated device pca9548 at 0x70

Tento postup způsobí rozdělení hlavní zběrnice na několik segmentů, kdy ke každému segmentu I²C zběrnice lze z jádra přistupovat zvlášť. 

Alternativně je však možné výstupy modulu přepínat ručně použitím přímého zápisu do routovacího registru. Například tento příkaz aktivuje všechny jeho porty (Pozor, pokud budeme v takovém případě na dva různé porty připojena zařízení se stejnými adresami, tak dojde velmi pravděpodobně k zablokování sběrnice.)

  sudo i2cset -y -r  1 0x70 0xff


===== Související stránky =====

  * [[cs:i2c|MLAB a sběrnice I²C]]


===== Reference =====

  * [[https://forum.openwrt.org/viewtopic.php?id=30224|I2Chub02A v OpenWRT]]

===== Problémy =====

U verze I2CHUB02A se vyskytla výrobní vada a některé PCB měly nevodivé některé prokovy. Závada se projevovala tak, že nebyly připojeny některé pull-up odpory na napájení.