====== Expanzní I/O modul na I²C - I2CIO01A  ======

Modul slouží pro ovládání nebo čtení logických stavů na více výstupech/vstupech. Typickým příkladem použití může být připojení [[cs:inputuni|průmyslových vstupů]], nebo [[cs:triacsharp|výkonových výstupů]], případně tlačítek a spínačů.

===== Použití modulu =====

Modul může být osazen několika typy integrovaných obvodů, které jsou určeny k ovládání IO pinů. 

==== TCA9535 ====

Tento obvod nemá vstup pro RESET, proto se na něj na modulu neosazuje hřebínek. Místo toho má větší počet nastavitelných I²C adres. Hodí se tak na aplikace kde je potřeba obsluhovat značné množství pinů a je proto potřeba více než jeden modul. 

Obvod má jednotné napájení jak pro interní logiku, tak pro IO piny. Napájení musí být zvoleno jumperem VCCP.

Nastavená adresa modulu není detekovatelná read-byte metodou utility i2cdetect. Je však detekovatelný přes SMBus quick-write. Modul proto neuvidíme při připojení například přes rozhraní [[cs:usbi2c|USBI2C]], které SMBus quickwrite neumí. Zde je ukázka tohoto chování při použití rozhraní [[cs:i2c_avr_usb]], které umí oba tyto přístupy. Pokud použijeme základní nastavení utility i2cdetect, tak modul uvidíme. (Zde na adrese 0x27)

  kaklik@UST-vyvoj:~$ sudo i2cdetect -y  8
       0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  20: -- -- -- -- -- -- -- 27 -- -- -- -- -- -- -- -- 
  30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  70: -- -- 72 -- -- -- -- -- 
  
Avšak když použijeme nastavení pro [[cs:usbi2c]], který smbus quick-write neumí. Tak expander neuvidíme.

  kaklik@UST-vyvoj:~$ sudo i2cdetect -y -r 8
       0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  70: -- -- 72 -- -- -- -- --                         
  kaklik@UST-vyvoj:~$