====== Inerciální senzorová jednotka IMU01A ======
[[http://www.mlab.cz/Modules/Sensors/IMU01A/DOC/IMU01A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_28&products_id=225|E-shop UST]]

Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. 





==== Použití modulu ====

  * Řízení bezpilotních letadel
  * Robotika
  * [[http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf|Měření náklonu]] (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)