====== Ozařovací automat IRRAD01A ======

Robot pro ozařování gelových emulzí přírodním ionizujícím zářičem. Desky opatřené emulzí jsou systematicky ozařovány podle předem definovaného programu. 

{{ :cs:designs:robots:irrad_small.jpg?direct&300 |}}


===== Konstrukce přístroje =====

Robot je přímo řízen počítačem [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] na kterém běží operační systému Ubuntu a python kód, ovládající krokové motory.  Budiče krokových motorů [[cs:hbstep|HBSTEP01B]] jsou k odroidu připojeny přes rozhraní [[cs:i2c|I²C]] přes [[cs:i2cspi|]]. Toto řešení umožňuje ovládat motory přímo knihovnou [[cs:pymlab|Pymlab]].

V případě požadavků rychlejšího datového přenosu k motorům je možné drivery připojit přímo na SPI rozhraní ODROID-C1.