====== Mesa 7i90HD ======

Jde o FPGA desku urcenou k rizeni stroju. Její firmware je opensource, takže může být snadno integrována do sytému MLAB pomocí tisknutelného breakoutframe.

{{:cs:fpga:mesa_7i90hd.jpg?600| MESA 7i90HD s MLAB breakoutframe}}

Na desce je FPGA obvod SPARTAN-6 XC6SLX9.
===== Pouziti v LinuxCNC =====

Nejdrive prelozime a naonstalujeme [[http://linuxcnc.org/|LinuxCNC]]. Dale je potreba mit zprovoznene SPI.

pak je mozne v prikazovem radku spustit nastroj halrun. 
  . scripts/rip-environment
  halrun

V nem naloadujeme ovladac hostmot2:

  halcmd: loadrt hostmot2 
  Note: Using POSIX non-realtime
  hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
  halcmd:

Pak je mozne nahrat i ovladac [[http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/hm2_spi.9.html|hm2_spi]]
  loadrt hm2_spi spidev_path="/dev/spidev0.0"
  
==== Nahrávání schéma ====

=== Mesaflash ===

Pokud je v FPGA karty nahráno schéma, které komunikuje po rozhraní, které máme připojené k počítači. Tak můžeme použít utilitu mesaflash k nahrání jiného schéma. 

Nejdříve je ale potřeba, aby v kartě MESA bylo již nahráno schéma, které umožňuje komunikaci po SPI.

== Instalace ==

Utilitu mesaflash musíme stáhnout a zkompilovat. 



Příklad pro SPI na ODROID-U3
   ./mesaflash --device 7I90 --spi --addr /dev/spidev1.0 --fallback --write ../7i90/configs/fallback/7i90_spi_fallback.bit