====== Montáž pro dalekohledy ze stavebnice MLAB ======

Montáž určená pro polohování především dalekohledů. Montáž ze stavebnice MLAB nebude mít v sobě žádný firmware. Bude připojena přímo na I2C sběrnici řídícího počítače a komunikovat se s ní bude přes [[cs:pymlab|]]. Montáž bude na každé ose mít krokový motor řízený budičem [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Do I2C sběrnice budou připojeny [[cs:i2cspi|]] převodníkem. 

Pro zvýšení přesnosti se využívá tzv. [[cs:robozor01|aligment]] a [[http://eq-mod.sourceforge.net/eqspeed.htm|PEC]] (periodic error correction), kdy se počítají nepřesnosti montáže a ty se softwarově dorovnávají. Další možnost je použít absolutní odměřování senzory [[cs:rps|]], [[cs:mag|]], [[cs:imu|]], ...

Tělo montáže pro menší dalekohledy by mohlo být vytištěno na [[cs:designs:3dprint|3D tiskárně]].
===== Montáže =====
====3D tištěná montáž====

RA osa by mohla přímo v sobě skrývat "motor" bez dalších převodů podobně jako to mají dalekohledy od [[http://planewave.com/technology/mechanical-design/|PlaneWave (dole na stránce)]]. Toto řešení narozdíl od použítí klasických (například krokových) motorů nemá chyby jako periodickou chybu a backlash. V případě většího počtu cívek, magnetů a dobrého ovládacího HW lze dosáhnout velmi vysokého rozlišení (kroků na otočení).

Klíčovým parametrem tištěné montáže je snaha o maximalizaci průměrů ozubených kol a vodících vedení, což efektivně vede ke snížení vlivu vůlí a malých nepřesností výroby. 

Dalším zlepšením pak může být užití dílů vyplněných [[https://en.wikipedia.org/wiki/Types_of_concrete#Ultra-high-performance_concrete|UHPC betonem]].


==== EQ SkyWatcher ====
Montáže od firmy SkyWatcher jsou mezi amatéry velmi rozšířené především díky své ceně. Jejich hardware však není nejkvalitnější. Májí docela velikou periodickou chybu, velké vůle v ozubených kolech, a další. Protokol pro ovládání těchto montáží není otevřený a proto existuje velmi málo kvalitních ovladačů. SkyWatcher dodává ovladače pouze pro platformu ASCOM, která funguje pod OS Windows.

Většina těchto montáží používá ke svému pohybu krokové motory NEMA-17. 

=== EQdirect (Úprava EQ SkyWatcher montáží)===
<WRAP center round important 80%>
Tato varianta úpravy je pro montáž nedestruktivní a lze ji navrátit do původního stavu.
</WRAP>

Pro vyřazení firmwaru od SkyWatcheru lze krokové motory přípojit přímo do [[cs:hbstep|HBSTEP]] a ovládat je tak přímo z počítače.

Pro přípojení motorů montáže je zapotřebí otevřít vrchní kryt a ze základní desky odpojit motory. Dráty se dají z montáže provést otvorem pro výhled z polárního hledáčku. Je vhodné vyrobit novou [[https://github.com/expediceupice/expa3DPrint/blob/2016/HEQ5_cap_w_cable_hole/HEQ5_cap_w_cable_hole.stl|krytku]], kterou lze dráty protáhnout a do montáže se nebude prášit. Nyní se každý korkový motor může připojit k HBSTEP.

U montáží HEQ-5 SkyScan lze přidělat základní desku [[cs:albase1521|ALBASE1115]] jednoduše přidělat do otvorů pro šrouby (M3) držící boční kryt (rozteče šroubů odpovídají rozteči na základní desce [[cs:albase1521|ALBASE1115]].

==== LX200 ====
Vidlicové montáže LX200 jsou taktéž rozšířené. Vyznačují se především otevřeným komunikačním protokolem [[http://www.meade.com/support/TelescopeProtocol_2010-10.pdf|LX200]]. Díky tomu existují různé ovladače pro tento systém. Standart LX200 (někdy s drobnými úpravami) převzali i další výrobci montáží.

Montáže LX200 Meade využívají pro pohon DC motory.