====== Mrakoměr4 ======

{{:cs:designs:meteo:mrakomer4_ls.jpg?600|Mrakoměr na Lomnickém Štítu po zimě. }}

Přístroj je navržen pro detekci kritického lokálního množství vody v atmosféře jako součást robotických dalekohledů. Tento model je druhou vylepšenou generací bez pohyblivých částí.
V současnosti je nejaktuálnějším modelem tohoto detektoru.

[[https://github.com/UniversalScientificTechnologies/MRAKOMER4/blob/master/DOC/mrakomer41_en.pdf|návod k mrakoměru]]

=== Postup mechanické výroby ===
{{:p_20170701_201118.jpg?400|}}
{{:p_20170701_203214.jpg?400|}}
{{:p_20170701_202649.jpg?400|}}
{{:p_20170701_204147.jpg?400|}}
{{:p_20170701_204510.jpg?400|}}
{{:p_20170701_212224.jpg?400|}}
{{:p_20170701_212354.jpg?400|}}
{{:p_20170701_210400.jpg?400|}}

Typ použité vodotěsné krabičky: TK PS 99-6-o

=== Zapojení senzoru ===
{{ :cs:img_20190510_191913.jpg?400 |}}
==== Nahrání bootloaderu ====
Nahrání probíhá přes rozhraní ISP. Je možné použít programátor [[http://mlab.cz/module/PICPROGUSB02A|PICPROGUSB02A]] a sw PICPROG2.

[[https://github.com/UniversalScientificTechnologies/MRAKOMER4/blob/master/SW/HEX/bloader.hex|Umístění HEX bootloaderu]]


==== Nahrání firmware ====

Nahrání firmware se provádí přes seriovou linku.  Pro nahrání firmware do nového mrakoměru s bootloaderem je připraven [[https://github.com/UniversalScientificTechnologies/MRAKOMER4/blob/master/bat/uf_new.sh|skript]], kterým je firmware možné z linuxu nahrát. 

Pro opakované přehrání firmware slouží tento [[https://github.com/UniversalScientificTechnologies/MRAKOMER4/blob/master/bat/uf_upload.sh|skript]].

Předpokladem je nainstalovaný balík [[https://linux.die.net/man/1/minicom|minicom]].

  sudo apt install minicom

Skript se z příkazové řádky spustí: 

   bash  uf_new.sh 0

0 je číslo sériového portu (/dev/ttyUSBX kde X je číslo portu). 

===Kontrola nahrání SW===

Spustíme si v konzoli program pro načítání sériové linky:
   sudo picocom /dev/ttyUSB0 --echo --baud 2400

Na sériovou linku by mrakoměr měl zasílat data v tomto formátu:
   $M4.1 282 -27315 -27315 -27315 0 0 0 *71 00 00 00 00 00 00 00 00 00