====== Programování PIC ======

===== Kompilátory =====
  * MPLAB
  * [[http://www.ccsinfo.com/|CCS C]]

===== Knihovny =====
  * Microchip


===== Nahrávání kódu =====

Nejběžnějším řešením je program zkompilovat do formátu [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX|.hex]] a tento soubor vypálit do paměti procesoru programátorem [[http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023805|PICkit]]. K tomu určený programovací modul je [[cs:picprogusb|PICPROGUSB02A]]. Který je kompatibilní s originálním programátorem Microchip Pickit2.

==== Připojení mikroprocesoru ====

Procesorový modul se propojuje s programátorem přes programovací kablík s 5ti vodiči. Je vhodné jej vylepšit protažením a zkroucením drátu skrz prázdnou dutinku (Konektor se jednak lépe vyndavá a zároveň to i prodlužuje životnost vodičů).

 {{:pic_programming_cable.jpg?direct&200|Vylepšený programovací kablík PIC}}


{{:cs:pic18f4550_mlab_programming.jpg?direct&300|Připojení programátoru k procesorovému modulu}}


==== Linux ====

Instalace vcetne vyvojoveho prostredí je popsána zde

http://hackaday.com/2010/11/03/how-to-program-pics-using-linux/


=== Nahrávání programu ===

Výhodou kompatibility modulu [[cs:picprogusb|PICPROGUSB02A]] s programátorem PicKit2 je, že k němu jsou dostupné i drivery pro linux. Je jednak k dispozici přeložený balík z [[http://deb.urriellu.net/|repozitáře]] pro debian like systémy (jako třeba Ubuntu).

V tomto repositáři ale [[http://curuxa.org/en/Pk2cmd_manual_installation|není balík pro 64bit systémy]]. Je proto vhodnější si jej samostatně přeložit. Tento postup je ověřen v Ubuntu 13.04

Naistalujeme potřebné nástroje

  sudo apt-get install git gcc g++ make libusb-dev

stáhneme a přeložíme zdrojové kódy pk2cmd

  git clone https://github.com/jda/pk2cmd.git
  cd pk2cmd
  make linux
  
Pokud vzniknou nějaké chyby, tak je to pravděpodobně způsobeno chybějícími balíky v systému. Jinak můžeme binární soubory naistalovat do systému.

  sudo make install 

V případě, že máme [[cs:picprogusb|PICPROGUSB02A]] připojený k počítači a procesoru, můžeme vyzkoušet správnou komunikaci.

  $ pk2cmd -P
  Auto-Detect: Found part PIC16F887.
  
  Operation Succeeded


čtení programu z paměti procesoru provedeme přikazem

  pk2cmd -PPIC16Fxx -GF/home/my_user/my_program.hex
  
Zápis 

  pk2cmd -PPIC16Fxxx -M -Y -W -F./main.hex

Zápis a spuštění (uvolnění MCLR) bez ověření zápisu

  pk2cmd -PPIC16Fxxx -R -M -W -F./main.hex
  
Ověření 

  pk2cmd -PPIC16Fxxx -Y -Fmy_program.hex

Napájet zařízení lze i z programátoru pomocí

  pk2cmd -PPIC16Fxxx -A3.3 -T

[[http://curuxa.org/en/Program_PICs_with_a_PICkit2_using_the_command_line_on_Linux|Zdroj Curuxa]]

==== Windows ====