====== AROM, AstroCam ======
[[AstroCam]] je python knihovna, která ovládá kamery umístěné na dalekohledech. AstroCam obsahuje základní metody pro ovládání astronomických kamer. Každý ovladač kamer systému [[cs:robozor:arom|AROM]] tuto třídu pouze rozšiřuje. Pro dohledové a allsky kamery je lepší využít metody [[cs:robozor:arom_guarcam|GuardCam]].

Knihovna nabízí nastavení jednotlivých parametrů kamery (expozice, gain, teplota, ...) a různé druhy snímání snímků.

===== Ovladače =====
==== Canon ====
Třída AstroCamCanon je určena pro ovládání [[https://cs.wikipedia.org/wiki/Digit%C3%A1ln%C3%AD_zrcadlovka|DSLR]] fotoaparátů značky Canon. Tato třída využívá knihovnu [[http://gphoto.org/|gphoto2]] a její python [[https://github.com/jim-easterbrook/python-gphoto2|wrapper]].
Tato knihovna je testována s Canon EOS 600D.

AROM AstroCamCanon spustíme:

== Instalace gphoto2 a python-gphoto2 ==
Nejdříve je potřeba z repozitářů systému nainstalovat ''gphoto2''
  sudo apt install gphoto2

To je potřeba zaktualizovat na poslední vývojovou verzi, jinak nepůjde nainstalovat ''python-gphoto2''. Instalace končí chybou <wrap lo>(2017/03 - zkoušeno z repozitářů i github zdrojového kódu)</wrap> To se udělá přikazem:
  wget https://raw.githubusercontent.com/gonzalo/gphoto2-updater/master/gphoto2-updater.sh && chmod +x gphoto2-updater.sh && sudo ./gphoto2-updater.sh

Dále stačí nainstalovat ''python-gphoto2''
  cd repos
  git clone https://github.com/jim-easterbrook/python-gphoto2.git
  cd python-gphoto2
  
  python setup.py build_swig
  python setup.py build
  sudo python setup.py install


==Nastavení práv==
Pravděpodobně bude nutné nastavit práva k USB zařízení.
To se provede přidáním konfigurace do souboru ''/etc/udev/rules.d/50-usb-scale.conf''

  sudo nano /etc/udev/rules.d/50-usb-scale.conf

a přidáme na konec souboru tento řádek. Za ''idVendor'' a ''idProduct'' dosadíme jméno vlastního fotoaparátu, které si zjistíme v ''lsusb'':

  SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="04a9", ATTR{idProduct}=="3218", MODE="0666"

==== ImagingSource ====
Ovladač pro [[https://www.theimagingsource.com/|ImagingSource]] kamery používá knihovnu ''python-unicap''. Popis její instalace je napsán v článku [[cs:vmds|]].

Ovladač by pak následně měl jít spustit.
==== Mii ====