====== AROM, meteostanice ======

Software obsluhující meteostanici je rozdělen do několika částí.
Základní část softwaru ''aws_collector'' se stará o získávání dat z jednotlivých senzorů meteostanice, ke kterým přidá jejich jméno (identifikátor) a pošle je jako zprávu na topic ''aws_out''. Základním zdrojem dat jsou MLAB senzory připojené přes I2C. Data jsou ze sběrnice získána pomocí [[cs:pymlab|PyMLAB]] a ROSpymlabServer.py.

Zpráva pro počasí ''msg_WeatherStation'' je nadefinována následovně:
  Header header
  
  string[] type
  float64[] value

====Typy dat=====

^ Identifikátor   ^ Senzor         ^ Jednotky  ^ Popis          ^
| temperature[x] | Teplota        | C         | |
| humidity[x]    | Vlhkost        | %         | Relativní vlhkost |
| winddir[x]     | Směr větru     | Stupně    | |
| windspd[x]     | Rychlost větru | m/s       | |
| rain1[x]        | Srážky         | mm        | |
| rain24[x]       | Srážky         | mm        | |
| pressure[x]     | Tlak           | Pa        | Absolutní tlak|
| barometer[x]    | Tlak           | Pa        | Tlak na úrovni moře |
| dewpoint[x]     | Rosný bod      | C         | |
| light[x]        | Osvětlení      | Lux       | |
| radiation[x]    | Záření         | W/m**2     | |

<wrap lo>Místo [x] je umístění (označení) senzoru.</wrap>


====Získávání dat====
Každý další program, který bude data o počasí potřebovat se přihlásí k odběru na tento topic.

==== Odesílání dat na externí servery ====
=== weatherunderground.com ===
Protokol WeatherUnderground PWS je detailně popsán v [[http://wiki.wunderground.com/index.php/PWS_-_Upload_Protocol|dokumentaci]]
=== openweathermap.org ===
=== weathercloud.net ===

==== Instalace a spuštění ====

Nejdřive je potřeba mít spuštěný a zinicializovaný ROSpymlabServer a vyřešené závislosti:
  sudo apt install python-httplib2

Software pro meteostanici se spustí pomocí 
  rosrun arom aws_collector


=====Hardware=====
Hardware meteostanic je popsán na vlastní stránce [[cs:aws]]