====== Bezkontaktní teploměr THERMOPHILE01A ======

Modul pro bezkontaktní měření teploty povrchů. Využivá principu měření intenzity vyzařovaného záření. Naměřená data lze vyčíst přes sběrnici I2C.

Zvolené čidlo je http://www.melexis.com/Infrared-Thermometer-Sensors/Infrared-Thermometer-Sensors/Digital-plug--play-infrared-thermometer-in-a-TO-can-615.aspx




==== Použití ====

Modul byl použit například na robotovi [[https://picasaweb.google.com/116446528170482454972/Robotour2010|Vector z Robozoru]], který podle naměřených teplot cesty a okolí rozpoznával cestu.  



{{:cs:modules:thermopile:thermopile01a_small.jpg?500|thermopile}}

There is a sample code for usage with [[https://github.com/MLAB-project/MLAB-I2c-modules|pymlab]] Python library and [[en:usbi2c|USBI2C01A]] module:

  from pymlab import config
  
  #### Sensor Configuration ###########################################
  cfg = config.Config(
      i2c = {
          "port": 0, # I2C bus number
      },
  
      bus = [
          {
              "type": "i2chub",
              "address": 0x73,
              
              "children": [
                  {"name": "thermopile", "type": "thermopile01", "channel": 4, },
              ],
           },
      ],
  )
  
  cfg.initialize()
  sensor = cfg.get_device("thermopile")
  
  #### Measurement ####################################################
  while True:
      print "Ta ", sensor.getTambient(),  "  To ", sensor.getTobject1()