====== Převodník logiky CAN na TTL TTLCAN01B ====== Budič fyzické vrstvy CAN sběrnice vhodný pro přímé připojení mikroprocesoru do sběrnice malého rozsahu například na mobilních robotech. === Poznámky ke konstrukci === Ve schématu a v osazovacím výkresu jsou nakresleny dvě ochranné diody D1 a D2, které se neosazují. Jejich význam byl nahrazen modulem INPUTUNI, který se využívá pro vedení signálu na delší vzdálenosti. Pro lokální spoje v rámci menšího zařízení stačí pouze integrovaný hřebínek 5x2piny. ===== Robbus ===== Příkladem využití v robotice je například projekt [[http://code.google.com/p/robbus/|Robbus]]