====== Jednoduše připojitelná čidla a snímače ======
====== Měření teploty ======

K měření teploty v rozsahu přírodních teplot je nejjednodušší použít  digitální čidlo [[http://www.maxim-ic.com/datasheet/index.mvp/id/2812|DS18B20]].
Neboť jej lze na krátkou vzdálenost připojit přímo k modulu mikroprocesoru. Způsobem, který je vidět na obrázku. 

{{:cs:ds18b20.jpg?350|}}

Detail připojení. Modré lanko je GND, červené Vcc a žluté DATA. Použité vodiče jsou přepůlené 1m dlouhé [[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=30&products_id=68|propojovací kablíky]].

{{:cs:ds18b20_zoom.jpg?350|}}

Je třeba nezapomenout u procesoru ještě připojit na datový vodič Pull-up rezistor, který zaručí, že datová linka bude mít klidový stav logickou 1. Vhodná hodnota rezistoru je například 10kOhm, která je obvykle dostupná na CPU modulech a je vyzkoušeno, že funguje. Výrobce poněkud skeptičtěji doporučuje 4k7.

====== Měření tlaku ======

Měření tlaku lze realizovat použitím externího analogového čidla. Vyzkoušené je například MPX5100AP

{{:cs:tlak_cidlo.jpg?350|}}

====== Obraz z kamery ======

Vyzkoušeným řešením je připojení kamery C3088, která využívá čip [[http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/Downloads/ov6620DSLF.PDF|OV6620]]

{{:cs:c3088.jpg| kamera C3088}}

Nevýhodou této kamery je, že využívá  jednoduchý, ale zastaralý paralelní interface, který pracuje s 5V CMOS logikou. Což omezuje možnosti připojení k moderním rychlým součástkám, jako jsou hradlová pole, nebo procesory, které mají 5V tolerantní vstupy stále v menším množství.

Moderní alternativou k této kameře by zřejmě mohlo být využití nějaké modernější kamery (například z mobilu), která má sériový interface třeba v LVDS logice.