Table of Contents

Vyhledávadlo utíkajícího psa DOGFINDER02A

Přístroj DOGFINDER je určen k nalezení utíkajícího psa.

Funkce přístroje

Konstrukce

Softwarové nástroje

Bezpečnostní rizika

Princip použití

Pes má standardně nasazený abojek a pohybuje se v rámci domu, či zahrady. Zahrada i dům je pokryta signálem z ANT majáků, které vysílají AGPS data pro zkrácení TTF po aktivaci GPS. Obojek psa je ve stand-by režimu a pouze poslouchá majáky. (GPS může být zapnuta v pseudonáhodných intervalech, pro kontrolu funkce)

V případě, že je ztracen signál z ANT majáků je aktivován GSM modul a odeslána výstražná zpráva o útěku psa. Následně se aktivuje GPS modul a pokusí se o získání FIX stavu. Zatím se ale stále měří čas a doba pohybu (Záznam signálu z akcelerometru), případně směr pohybu z magnetometru. Pokud se dosáhne FIXu, zaznamená se čas a pozice, Případně se odešle přes GSM modul, pokud je dostupný GSM signál a dále se měří vzdálenost a detekuje pohyb. Pokud nedojde v tomto režimu k nalezení psa v nějakém rozumném časovém intervalu, nebo dojde k částečnému vybití akumulátoru, zařízení omezí pokusy o vysílání polohy přes GSM modul. A aktivuje sub-GHz maják sloužící k rádiové lokalizaci, maják bude ale aktivovaný v krátkých intervalech vázaných na UT čas.

Směrové rádiové dohledávání by vyžadovalo speciální techniku (Multiraterační radiový systém a vysokoziskové směrové antény). Pravděpodobně by se tedy jednalo o placenou službu.

Související projekty

Reference